Portadora Pololu com Sensor de Distância Analógico Sharp GP2Y0A60SZLF 10-150cm, 3V

O sensor é enviado instalado em nossa placa transportadora compacta, o que facilita a integração deste ótimo sensor em seu projeto e é configurado para o modo 3V.

Visão geral

Os sensores de distância da Sharp são uma escolha popular para muitos projetos que requerem medições de distância precisas. Este sensor em particular é pequeno e acessível, tornando-o uma alternativa atraente para telêmetros de sonar, enquanto seu amplo alcance de detecção e resistência à interferência de IR ambiente o diferenciam de outros sensores de distância IR. Ele consiste em um módulo Sharp GP2Y0A60SZLF instalado em nossa placa portadora compacta, que inclui todos os componentes externos necessários para fazê-lo funcionar e fornece um 0,1? espaçamento de pinos compatível com conectores padrão, protoboard sem solda e perfboards. Com a capacidade de medir distâncias de quatro polegadas a cinco pés de 10 cm a 150 cm, este sensor tem o maior alcance de qualquer um de nossos sensores de distância Sharp, e sua taxa de atualização de 60 Hz é mais do que o dobro de O sensor de distância analógico GP2Y0A02YK0F mais antigo da Sharp que tem uma faixa de detecção semelhante.

Uma tira 1 × 4 de 0,1? pinos de cabeçalho e uma tira 1 × 4 de 0,1? pinos de cabeçalho de ângulo reto estão incluídos, conforme mostrado na imagem abaixo. Você pode soldar a faixa do cabeçalho de sua escolha na placa para usar com cabos personalizados ou placas de ensaio sem solda, ou pode soldar os fios diretamente na própria placa para instalações mais compactas. A placa possui um 0,125? orifício de montagem que funciona com parafusos # 4 ou M3 não incluídos; se você não precisa do orifício de montagem, pode cortar essa parte da placa para reduzir seu tamanho.A interface com a maioria dos microcontroladores é direta: a única saída analógica, OUT, pode ser conectada a um conversor analógico-digital para fazer medições de distância, ou a saída pode ser conectado a um comparador para detecção de limite. O sensor atualiza automaticamente a saída aproximadamente a cada 16 ms. O pino de ativação, EN, pode ser baixado para desativar o emissor de IV e colocar o sensor em um modo de espera de baixa corrente. Este pino é puxado para cima na placa de transporte por meio de um 10 k? resistor pull-up para habilitar o sensor por padrão.

versões 5V e 3V

O GP2Y0A60SZ suporta dois modos de operação: 5V e 3V. No modo 5 V, a tensão de operação recomendada é de 2,7 V a 5,5 V, e o diferencial de tensão de saída em toda a faixa de distância é de aproximadamente 3 V, variando de cerca de 3,6 V a 10 cm a 0,6 V a 150 cm. No modo 3 V, a tensão de operação recomendada é de 2,7 V a 3,6 V, e o diferencial de tensão de saída na faixa de distância total é de aproximadamente 1,6 V, variando de cerca de 1,9 V a 10 cm a 0,3 V a 150 cm. A folha de dados GP2Y0A60SZ pdf 701k contém um gráfico da tensão de saída analógica como uma função da distância para os dois modos.

Nossa placa portadora GP2Y0A60 está disponível configurada para o modo 5 V ou configurada para o modo 3 V:

Observe que a versão de 5 V pode ser alimentada até 2,7 V, e a relação entre a tensão de saída do sensor e a distância é principalmente independente da tensão de alimentação. A principal desvantagem de alimentar a versão de 5 V com uma tensão mais baixa é que a tensão de saída não excederá a tensão de alimentação, então a distância de detecção mínima efetiva pode aumentar, ou seja, para distâncias que resultariam em tensões de saída acima de sua tensão de alimentação, a saída será limitada à tensão de alimentação. Por outro lado, se você se preocupa principalmente em medir distâncias mais próximas do limite máximo da faixa, você pode se beneficiar do aumento do diferencial de tensão de saída da versão de 5 V, mesmo se estiver alimentando-a apenas a 3,3 V.A única diferença entre as duas versões é a presença ou ausência de um resistor de zero ohm conforme mostrado na figura acima a localização do componente é marcada por um retângulo na serigrafia. Você pode converter uma versão de 5 V em 3 V removendo o resistor e pode converter uma versão de 3 V em 5 V colocando em curto os dois blocos.

Resumo do recurso

• Tensão operacional:
  • versão 5V: 2,7 V a 5,5 V
  • versão 3V: 2,7 V a 3,6 V
• Consumo médio de corrente: 33 mA típico
• Faixa de medição de distância: 10 cm a 150 cm 4? para 60?
• Tipo de saída: tensão analógica
• Diferencial de tensão de saída ao longo da faixa de distância:
  • versão 5V: 3,0 V típico
  • versão 3V: 1,6 V típico
• Período de atualização: 16,5 ± 4 ms
• O pino de ativação pode ser usado opcionalmente para desativar o emissor e economizar energia
• Tamanho sem pinos de cabeçalho: 33 mm × 10,4 mm × 10,2 mm 1,3? × 0,41? × 0,4?
• Peso sem pinos de cabeçalho: 2,5 g 0,09 onças

Diagrama esquemático

Sensores de distância alternativos SharpO esquema acima mostra os componentes adicionais que a placa de transporte incorpora para tornar o GP2Y0A60SZLF mais fácil de usar. Este esquema também está disponível para download em pdf 142k pdf.

Temos vários outros sensores de distância Sharp, incluindo o sensor de distância analógico Sharp GP2Y0A41SK0F de menor alcance 4 - 30 cm e o sensor de distância analógico Sharp GP2Y0A21YK0F 10 - 80 cm. Com relação ao desempenho, este GP2Y0A60SZ é mais semelhante ao sensor de distância analógico Sharp GP2Y0A02YK0F de 20 a 150 cm, mas o GP2Y0A60SZ oferece uma distância mínima de detecção mais baixa e mais do que o dobro da taxa de amostragem em um pacote muito menor:

Nós também carregam três sensores de distância digitais Sharp com distâncias mínimas de detecção mais baixas, tempos de resposta mais rápidos, consumos de corrente mais baixos e pacotes muito menores; eles estão disponíveis com uma distância máxima de detecção de 5 cm, 10 cm ou 15 cm e simplesmente informam se algo está em seu alcance de detecção, não a que distância está.