Esta é uma placa auxiliar para Honeywell HMC5883L, uma bússola digital de 3 eixos.

The tilt sensor grove works like a button and is used as a digital input. When the switch is level, the circuit is open and when is tilted the circuit is closed.

O ADXL345 é um acelerómetro de 3 eixos, de tamanho reduzido, baixo consumo, e de alta resolução (13 bits) que mede até ±16g. Possui comunicação I2C e SPI.

O sensor MPU-6050 contém num único chip um acelerómetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerómetro e 3 eixos para o giroscópio, apresentando resultados satisfatórios e excelente grau de precisão.