GY-80 BMP085 Campo Magnético, Aceleração, Giroscópio
GY-80 BMP085 Campo Magnético, Aceleração, Giroscópio
(SEM IVA 6.98€)
O sensor MPU-6050 contém num único chip um acelerómetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerómetro e 3 eixos para o giroscópio, apresentando resultados satisfatórios e excelente grau de precisão.
O sensor MPU-6050 contém num único chip um acelerómetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerómetro e 3 eixos para o giroscópio, apresentando resultados satisfatórios e excelente grau de precisão.
Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Não bastasse isso esta placa GY-521 tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 ºC.
Características:
• Acelerómetro e Giroscópio MPU-6050;
• Tensão de Operação: 3-5V;
• Dois módulos numa única placa;
• 3 Eixos 6 DOF;
• Alta precisão;
• Conversor analógico digital de 16-bits para cada canal;
• Compatível com Arduino, Raspberry Pi, Pic, etc.
• Captura simultaneamente X, Y e Z;
• Sensor de temperatura integrado;
• Excelente desempenho;
• Acompanha barra de pinos 90 e 180°.
Esquema de Ligação:
Código Exemplo:
//Programa : Teste MPU-6050 //Carrega a biblioteca Wire #include<Wire.h> //Endereco I2C do MPU6050 const int MPU=0x68; //Variaveis para armazenar valores dos sensores int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x6B); //Inicializa o MPU-6050 Wire.write(0); Wire.endTransmission(true); } void loop() { Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission(false); //Solicita os dados do sensor Wire.requestFrom(MPU,14,true); //Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L) Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L) GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L) GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L) GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L) //Mostra os valores no serial monitor Serial.print("Acel. X = "); Serial.print(AcX); Serial.print(" | Y = "); Serial.print(AcY); Serial.print(" | Z = "); Serial.print(AcZ); Serial.print(" | Gir. X = "); Serial.print(GyX); Serial.print(" | Y = "); Serial.print(GyY); Serial.print(" | Z = "); Serial.print(GyZ); Serial.print(" | Temp = "); Serial.println(Tmp/340.00+36.53); //Aguarda 300 ms e reinicia o processo delay(300); }
GY-80 BMP085 Campo Magnético, Aceleração, Giroscópio
Quando Atribui um Nível Alto ao Pino do Módulo, o Eletro Iman pode Sugar Objetos Magneticamente Condutores. Caso Contrário, ele Liberará o Objeto.
Um Eletro Iman é um tipo de Iman no qual o Campo Magnético é Produzido por Corrente Elétrica. Uma Corrente Elétrica que flui em um Fio cria um Campo Magnético ao Redor do Fio, devido à Lei de Ampere. Para Concentrar o Campo Magnético, em um Eletro Iman , o Fio é Enrolado em uma Bobina com Muitas Voltas de Fio Lado a Lado. O Campo Magnético de Todas as Voltas do Fio passa pelo Centro da Bobina, criando um Forte Campo Magnético lá.
Este pequeno Módulo Sensor de Temperatura DS18B20 deteta eficazmente a temperatura do meio ambiente em que se encontra.