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Módulo Acelerómetro e Giroscópio 3 eixos 6DOF GY-521 MPU-6050

8,75 €

(SEM IVA 7.11€)

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O sensor MPU-6050 contém num único chip um acelerómetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerómetro e 3 eixos para o giroscópio, apresentando resultados satisfatórios e excelente grau de precisão.

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O sensor MPU-6050 contém num único chip um acelerómetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerómetro e 3 eixos para o giroscópio, apresentando resultados satisfatórios e excelente grau de precisão.

Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Não bastasse isso esta placa GY-521 tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 ºC.

Características:
• Acelerómetro e Giroscópio MPU-6050;
• Tensão de Operação: 3-5V;
• Dois módulos numa única placa;
• 3 Eixos 6 DOF;
• Alta precisão;
• Conversor analógico digital de 16-bits para cada canal;
• Compatível com Arduino, Raspberry Pi, Pic, etc.
• Captura simultaneamente X, Y e Z;
• Sensor de temperatura integrado;
• Excelente desempenho;
• Acompanha barra de pinos 90 e 180°. 

Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

//Programa : Teste MPU-6050
 
//Carrega a biblioteca Wire
#include<Wire.h>
 
//Endereco I2C do MPU6050
const int MPU=0x68;  

//Variaveis para armazenar valores dos sensores
int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x6B); 
   
  //Inicializa o MPU-6050
  Wire.write(0); 
  Wire.endTransmission(true);
    
}

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  
  //Solicita os dados do sensor
  Wire.requestFrom(MPU,14,true);  
  
  //Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)     
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)

   
  //Mostra os valores no serial monitor
  Serial.print("Acel. X = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | Gir. X = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.print(GyZ);
  Serial.print(" | Temp = "); Serial.println(Tmp/340.00+36.53);
    
  //Aguarda 300 ms e reinicia o processo
  delay(300);
}

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4.5 /5

Baseado em 2 opiniões de clientes

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Classifique as opiniões por :

Filipe F. publicado o 13/03/2021 seguindo uma ordem feita em 03/03/2021

5/5

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Anonymous A. publicado o 14/11/2019 seguindo uma ordem feita em 16/09/2019

4/5

tudo ok

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