Arduino UNO R3 ATmega328P compatível com cabo USB
O Arduino Uno Rev3 ATmega328P é a placa Arduino mais vendida e utilizada em todo o mundo.
Compre antes das 16h e receba amanhã (dia útil).
(SEM IVA 7.10€)
Adicione mais poder ao seu Robot com este Servo Motor MG90S. Este pequeno servo motor pode girar aproximadamente 360 graus (180 graus em cada sentido).
Utilize o Servo Motor MG90S Tower Pro nos seus projetos com o Arduino. Pode ser utilizado para um barco/avião/helicóptero/robot, entre outros.
Pode utilizar qualquer código para servo motor, hardware ou biblioteca para controlar estes servos. É excelente para iniciantes que queiram adicionar movimento ao seu projeto.
Para o controlar com um Arduino, sugerimos que ligue o fio controlador laranja no pino 9 ou 10 e usar a Biblioteca Servo incluída no Arduino IDE (veja aqui um exemplo). A posição "0" (1.5ms) é média, "90" (~ 2ms) é todo o caminho para a direita, "-90" (~ 1 ms de pulso) é todo o caminho para a esquerda.
Características:
• Velocidade de operação:
(4.8V sem carga): 0.11sec / 60 graus;
(6.0V sem carga): 0.10sec / 60 graus;
• Dimensões: 23 x 12,2 x 29mm;
• Stall torque: 1.8kg/cm (4.8V) - 2.2kg/cm (6.0V);
• Tensão da operação: 4.8-6.0V;
• Temperatura: - 30 a + 60º;
• Comprimento do cabo: 150 mm;
• Peso: 14g.
Circuito:
Os servomotores tem três fios: alimentação, terra e de sinal. O fio de alimentação é tipicamente vermelho, e deve ser ligado ao pino 5V da placa Arduino ou uma placa compatível. O fio terra é tipicamente preto ou castanho e deve ser conectado a um pino Terra da placa Arduino. O pino de sinal é tipicamente amarelo, laranja ou branco e deve ser conectado ao pino 9 da placa.
Esquema:
Código:
/* Sweep by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> This example code is in the public domain.
modified 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */
#include Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Este driver de motor DC pode ser usado em plataformas de robôs móveis 4WD, robôs de combate, competição de carros inteligentes, bombas de accionamento, ventiladores eléctricos, transportadores, etc...
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