Los Codificadores Rotatorios son similares a los potenciómetros, sin embargo, como no tienen límites físicos, pueden funcionar indefinidamente. Sin embargo, la similitud con un potenciómetro es solo física, en lugar de tener una resistencia variable, en este tipo de Encoder tenemos una salida de impulsos con 20 impulsos por vuelta. Además de la salida de impulsos, también tiene una función de pulsador con dos pines dedicados que se cierran cuando presionamos el eje del Encoder.