Sensor Óptico Reflectante (CNY70)

Sensor Óptico Reflectante (CNY70)

El CNY70 tiene una construcción compacta donde el emisor y el receptor están dispuestos en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando el haz IR reflectante del objeto.

Especificaciones:

• Tipo de sensor: acoplador óptico;
• Voltaje del colector - Emisor: 32V;
• CTR @ If: 5% @ 20mA;
• Tipo de salida: transistor;
• Tipo de acoplador óptico: reflectante.

Ensamblaje y Conexiones

El sensor CNY70 tiene cuatro pines de conexión, dos de los cuales son el ánodo y el cátodo del emisor y los otros dos son el colector y el emisor del receptor. Podemos usar las letras de la carcasa de plástico como referencia para identificar los pasadores.

Las conexiones son muy simples, los pines VCC del sensor van a la salida de 5v del Arduino. El pin GND del sensor vio el GND del Arduino con una resistencia de 100 Ohm intercalados. El pin OUT del sensor va al pin analógico 0 del Arduino (A0). Ponemos una resistencia de 1K entre el pin OUT del sensor y el pin GND del Arduino.

Código Arduino:

int pinReceptor = A0; //Estabelecemos o pino a ler
int sensorVal; //Declaramos uma variável para armazenar o valor de la leitura
 
void setup(){
Serial.begin(9600); // Abrimos comunicação Serial
}
 
void loop(){
sensorVal = analogRead(pinReceptor); //Guardamos a leitura do pino Analógico
Serial.println(sensorVal); //Obtemos a leitura por serial
delay(500); //Pequena pausa de médio segundo
}

Download:

• Datasheet.

Incluye:

• 1x Sensor Óptico Reflectante (CNY70).