Color é um Conversor de Cor de Luz para Digital com Filtro IR. O Dispositivo TCS3472 fornece um retomo digital de vermelho, verde, azul (RGB) e valores de detecção de luz nítidos. Um filtro de bloqueio de infravermelho, integrado no chip e localizado nos fotodiodos com detecção de cores, minimiza o componente espectral de infravermelho da luz recebida e permite que as medições de cores sejam feitas com precisão.
Esta unidade comunica-se com o M5Core através da porta Grove (I2C). O endereço é 0x29.
A Unidade Earth é um Sensor para medir a Humidade no Solo ou em Materiais Similares. O Sensor de Humidade do Solo é bastante simples de usar. Os dois grandes sensores tipo estaca funcionam como sondas para o sensor, actuando juntas como uma resistência variável. Quanto maior a humidade existente no solo, melhor a condutividade entre os dois, para que o sensor resulte em menor resistência e maior saída de SIG.
Pode ler a humidade no solo através ADC. Dentro desta unidade, existe potenciómetro extra para alterar a faixa de medição.