O Arduino Motor Shield é baseado no IC L298, que é uma dupla ponte H desenhada para atuar cargas indutivas como motores e relés. O Arduino Motor Shield permite acionar dois motores DC com o Arduino controlando a direcção e velocidade de cada motor independentemente. Também se consegue medir a corrente consumida por cada motor. Este módulo é compatível com os módulos Tinkerkit, pelo que pode adicioná-los ao seu projecto conectando-os directamente a este shield.
O shield possui dois canais independentes A e B. Cada canal usa 4 pinos do Arduino: dois para a direcção de rotação, um para a velocidade e outro para medir a corrente ou travagem rápida. Ao todo são utilizados 8 pinos do Arduino com este shield.
Pode usar cada canal separadamente e acciona dois motores DC. Combinando os dois canais, consegue accionar um motor de passo unipolar. O shield consegue fornecer uma corrente de 2A por canal num total de 4A no máximo.
Especificações:
• Tensão: 5V a 12V;
• Controlador: L298P, aciona 2 motores DC ou 1 motor de passo;
• Corrente: 2A por canal ou 4A máx. (com fonte de alimentação externa);
• Sensor de corrente: 1,65V/A;
• Movimentação: Movimento contínuo, parado e travado.
Inclui:
• 1x Arduino Motor Shield Original da Itália
Para mais informações, consulte a página oficial do Arduino Motor Shield.