O MAX30100 é uma solução completa de Sistema de Oximetria de Pulso e Sensor de Frequência Cardíaca. O MAX30100 fornece uma solução muito pequena sem sacrificar o desempenho óptico ou elétrico.

Color é um Conversor de Cor de Luz para Digital com Filtro IR. O Dispositivo TCS3472 fornece um retomo digital de vermelho, verde, azul (RGB) e valores de detecção de luz nítidos. Um filtro de bloqueio de infravermelho, integrado no chip e localizado nos fotodiodos com detecção de cores, minimiza o componente espectral de infravermelho da luz recebida e permite que as medições de cores sejam feitas com precisão.

Esta unidade comunica-se com o M5Core através da porta Grove (I2C). O endereço é 0x29.

A Unidade Earth é um Sensor para medir a Humidade no Solo ou em Materiais Similares. O Sensor de Humidade do Solo é bastante simples de usar. Os dois grandes sensores tipo estaca funcionam como sondas para o sensor, actuando juntas como uma resistência variável. Quanto maior a humidade existente no solo, melhor a condutividade entre os dois, para que o sensor resulte em menor resistência e maior saída de SIG.

Pode ler a humidade no solo através ADC. Dentro desta unidade, existe potenciómetro extra para alterar a faixa de medição.

Este módulo tem dois botões de cores diferentes. Compartilham exatamente o mesmo mecanismo, o status do botão pode ser detectado pelo status do pino de entrada, basta capturar o nível elétrico alto / baixo.

Esta unidade comunica com o M5Core através da porta Grove B.

IR é um Sensor Fotoelétrico Infravermelho, O controle remoto por infravermelho é amplamente usado em electrónicos de consumo; pode ser usado para operar dispositivos como televisores, aparelhos de DVD ou outros electrodomésticos, a uma curta distância. Como esta unidade vem com emissor e receptor, pode praticar não apenas a codificação IR, mas também a descodificação IR.

O Joystick é muito semelhante ao joystick 'analógico' nos controladores PS2 (PlayStation 2). Os eixos X e Y são dois potenciómetros de 10k que controlam o movimento 2D, gerando sinais analógicos. O joystick também possui um botão que pode ser usado para aplicações especiais. Portanto, toda a unidade pode emitir sinais de movimento X-Y nas direções e na direção Z.

Esta unidade comunica com o MSCore através da interface Grove A, O endereço I2C é 0x52, Lendo os dados transferidos do Joystick, pode obter as informações de movimento do Joystick.

Angle é um potenciómetro de 10K que pode ser usado para controle contínuo, como volume, brilho ou velocidade do motor. Um potenciómetro é uma resistência variável ajustável manualmente com três terminais. Dois terminais estão conectados a um elemento resistivo, o terceiro terminal está conectado a um limpador ajustável. A posição do limpador determina a tensão de saída. A tensão de saída é capturada e convertida pelo AD no ESP32 na portaB.

O MFRC522 opera na faixa de frequência de 13,56 MHz e usa o principio de modulação e desmodulação para interagir com o cartão RF de proximidade. Esta unidade pode realizar a função do dispositivo de leitura e gravação de cartões, para identificar e gravar várias informações do cartão, para codificar e autorizar um cartão de RF.

Este módulo é projetado com um Motor N20 e inclui umas pequenas hélices. Este motor N20 possui uma tensão de alimentação de 5V. E tem uma velocidade de rotação de 8800RPM.