O motor shield é baseada no L298, que é um driver de ponte completa duplo projetado para acionar cargas indutivas, como relés, solenóides, motores CC e de passo. Ele permite que você acione dois motores CC com sua placa, controlando a velocidade e a direção de cada um de forma independente. Você também pode medir a absorção de corrente do motor de cada motor, entre outros recursos.
Este é um motor DC com engrenagem de metal com codificador. É um motor de 6V com uma caixa de engrenagens de metal 20: 1 e um codificador de quadratura integrado que fornece uma resolução de 11 contagens por rotação do eixo do motor, o que corresponde a 224,4 contagens por rotação do eixo de saída da caixa de engrenagens.
Este módulo é baseado no popular Driver Motor DC L298N de Ponte H. O circuito permitirá que controle facilmente e independentemente dois motores até 2A cada em ambas as direcções.
Este driver de motor DC pode ser usado em plataformas de robôs móveis 4WD, robôs de combate, competição de carros inteligentes, bombas de accionamento, ventiladores eléctricos, transportadores, etc...
