Este é um motor DC com engrenagem de metal com codificador. É um motor de 6V com uma caixa de engrenagens de metal 20: 1 e um codificador de quadratura integrado que fornece uma resolução de 11 contagens por rotação do eixo do motor, o que corresponde a 224,4 contagens por rotação do eixo de saída da caixa de engrenagens.
O motor shield é baseada no L298, que é um driver de ponte completa duplo projetado para acionar cargas indutivas, como relés, solenóides, motores CC e de passo. Ele permite que você acione dois motores CC com sua placa, controlando a velocidade e a direção de cada um de forma independente. Você também pode medir a absorção de corrente do motor de cada motor, entre outros recursos.
