La unidad de tierra es un sensor para medir la humedad en el suelo o materiales similares. El sensor de humedad del suelo es bastante simple de usar. Los dos sensores grandes de tipo estaca actúan como sondas para el sensor, actuando juntos como una resistencia variable. Cuanto mayor es la humedad en el suelo, mejor es la conductividad entre los dos, por lo que el sensor da como resultado una menor resistencia y una mayor producción de SIG.
Puede leer la humedad en el suelo a través de ADC. Dentro de esta unidad, hay un potenciómetro adicional para cambiar el rango de medición.