El MAX30100 es una solución completa del sistema de oximetría de pulso y el sensor de frecuencia cardíaca. El MAX30100 proporciona una solución muy pequeña sin sacrificar el rendimiento óptico o eléctrico.

El color es un convertidor de color de luz a digital con filtro IR. El dispositivo TCS3472 proporciona un retorno digital rojo, verde, azul (RGB) y valores de detección de luz nítida. Un filtro de bloqueo infrarrojo, integrado en el chip y ubicado en los fotodiodos de detección de color, minimiza el componente espectral infrarrojo de la luz recibida y permite que las mediciones de color se realicen con precisión.

Esta unidad se comunica con el M5Core a través del puerto Grove (I2C). La dirección es 0x29.

El Joystick es muy similar al joystick 'analógico' en los controladores PS2 (PlayStation 2). Los ejes X e Y son dos potenciómetros de 10k que controlan el movimiento 2D y generan señales analógicas. El joystick también tiene un botón que se puede usar para aplicaciones especiales, por lo que toda la unidad puede emitir señales de movimiento X-Y en la dirección Z y en la dirección Z.

Esta unidad se comunica con MSCore a través de la interfaz GROVE A. La dirección I2C es 0x52. Al leer los datos transferidos desde el Joystick, puede obtener la información de movimiento del Joystick.