El MAX30100 es una solución completa del sistema de oximetría de pulso y el sensor de frecuencia cardíaca. El MAX30100 proporciona una solución muy pequeña sin sacrificar el rendimiento óptico o eléctrico.

El color es un convertidor de color de luz a digital con filtro IR. El dispositivo TCS3472 proporciona un retorno digital rojo, verde, azul (RGB) y valores de detección de luz nítida. Un filtro de bloqueo infrarrojo, integrado en el chip y ubicado en los fotodiodos de detección de color, minimiza el componente espectral infrarrojo de la luz recibida y permite que las mediciones de color se realicen con precisión.

Esta unidad se comunica con el M5Core a través del puerto Grove (I2C). La dirección es 0x29.

Hat SPK es un altavoz compatible con M5StickC con amplificador PAM8303 integrado (amplificador de potencia de canal único 3W tipo D), con un alto PSRR que elimina el ruido y la interferencia de RF.

El Joystick es muy similar al joystick 'analógico' en los controladores PS2 (PlayStation 2). Los ejes X e Y son dos potenciómetros de 10k que controlan el movimiento 2D y generan señales analógicas. El joystick también tiene un botón que se puede usar para aplicaciones especiales, por lo que toda la unidad puede emitir señales de movimiento X-Y en la dirección Z y en la dirección Z.

Esta unidad se comunica con MSCore a través de la interfaz GROVE A. La dirección I2C es 0x52. Al leer los datos transferidos desde el Joystick, puede obtener la información de movimiento del Joystick.

La retransmisión, como su nombre lo indica, implementa una función de retransmisión. El relé se puede usar como un interruptor operado eléctricamente a través de la bobina para operar mecánicamente un interruptor, donde a veces es necesario controlar un circuito de otro voltaje y corriente de carga a través de una señal de baja potencia separada, como una señal digital emitida por un mircoprocesador Hasta 30V DC y 220V AC.

Angle es un potenciómetro de 10K que se puede utilizar para un control continuo, como el volumen, el brillo o la velocidad del motor. Un potenciómetro es una resistencia variable ajustable manualmente con tres terminales. Dos terminales están conectados a un elemento resistivo, el tercer terminal está conectado a un limpiador ajustable. La posición del limpiador determina el voltaje de salida. El voltaje de salida es capturado y convertido por AD en ESP32 en el puerto B.

El MFRC522 opera en el rango de frecuencia de 13.56 MHz y utiliza el principio de modulación y demodulación para interactuar con la tarjeta de proximidad de RF. Esta unidad puede realizar la función del dispositivo de lectura y escritura de tarjetas, para identificar y registrar diversa información en la tarjeta, para codificar y autorizar una tarjeta RF.

Este módulo está diseñado con un motor N20 e incluye pequeñas hélices. Este motor N20 tiene una tensión de alimentación de 5V. Y tiene una velocidad de rotación de 8800 RPM.