Angle es un potenciómetro de 10K que se puede utilizar para un control continuo, como el volumen, el brillo o la velocidad del motor. Un potenciómetro es una resistencia variable ajustable manualmente con tres terminales. Dos terminales están conectados a un elemento resistivo, el tercer terminal está conectado a un limpiador ajustable. La posición del limpiador determina el voltaje de salida. El voltaje de salida es capturado y convertido por AD en ESP32 en el puerto B.