La unidad de tierra es un sensor para medir la humedad en el suelo o materiales similares. El sensor de humedad del suelo es bastante simple de usar. Los dos sensores grandes de tipo estaca actúan como sondas para el sensor, actuando juntos como una resistencia variable. Cuanto mayor es la humedad en el suelo, mejor es la conductividad entre los dos, por lo que el sensor da como resultado una menor resistencia y una mayor producción de SIG.

Puede leer la humedad en el suelo a través de ADC. Dentro de esta unidad, hay un potenciómetro adicional para cambiar el rango de medición.

IR es un sensor fotoeléctrico infrarrojo, el control remoto infrarrojo es ampliamente utilizado en electrónica de consumo; Se puede utilizar para operar dispositivos como televisores, reproductores de DVD u otros electrodomésticos a poca distancia. Dado que esta unidad viene con un transmisor y un receptor, puede practicar no solo la codificación IR, sino también la decodificación IR.

Angle es un potenciómetro de 10K que se puede utilizar para un control continuo, como el volumen, el brillo o la velocidad del motor. Un potenciómetro es una resistencia variable ajustable manualmente con tres terminales. Dos terminales están conectados a un elemento resistivo, el tercer terminal está conectado a un limpiador ajustable. La posición del limpiador determina el voltaje de salida. El voltaje de salida es capturado y convertido por AD en ESP32 en el puerto B.