Angle é um potenciómetro de 10K que pode ser usado para controle contínuo, como volume, brilho ou velocidade do motor. Um potenciómetro é uma resistência variável ajustável manualmente com três terminais. Dois terminais estão conectados a um elemento resistivo, o terceiro terminal está conectado a um limpador ajustável. A posição do limpador determina a tensão de saída. A tensão de saída é capturada e convertida pelo AD no ESP32 na portaB.

Este módulo é projetado com um Motor N20 e inclui umas pequenas hélices. Este motor N20 possui uma tensão de alimentação de 5V. E tem uma velocidade de rotação de 8800RPM.

Este módulo integra um chip de navegação Zhongke Weibeidou AT6558 e um chip de amplificação MAX2659 usado para amplificar o sinal da antena. O AT6558 possui alto desempenho, suporta muitos tipos de sistema de navegação por satélite, capaz de receber sinais de satélite em 56 canais de sinal GNSS de 6 sistemas de navegação por satélite, localização conjunta, navegação, tempo e muito mais. O módulo é capaz de obter informações precisas de localização global, posicionamento rápido e preciso para qualquer lugar. O módulo pode ser amplamente utilizado em monitoramento de veículos, navegação de automóveis, navegação a bordo, navegação em notebook etc. Pode conectá-lo à Porta C no M5core via cabo Grove, que é uma interface UART padrão.

O Joystick é muito semelhante ao joystick 'analógico' nos controladores PS2 (PlayStation 2). Os eixos X e Y são dois potenciómetros de 10k que controlam o movimento 2D, gerando sinais analógicos. O joystick também possui um botão que pode ser usado para aplicações especiais. Portanto, toda a unidade pode emitir sinais de movimento X-Y nas direções e na direção Z.

Esta unidade comunica com o MSCore através da interface Grove A, O endereço I2C é 0x52, Lendo os dados transferidos do Joystick, pode obter as informações de movimento do Joystick.

O Hub é uma das seis unidades do M5GO, que pode ser adquirida separadamente. Esta unidade é usada como Expansor da porta Grove.

Atenção: O Hub é apenas um Expansor físico, se estiver a procura de um Expansor de software (protocolo padrão) como I2C, barramento único, verifique PaHUB ou PbHUB. Se conectou dois dispositivos slaves I2C ao HUB que compartilham o mesmo endereço, terá problemas ao obter dados I2C de ambos.

Finger é um sensor de impressão digital que torna a verificação de impressões digitais super simples.

O protocolo Uart, tamanho compacto e consumo de energia ultra baixo tornam muito atraente o uso em tomo dos produtos da série M5Stack, Executa uma correspondência rápida de impressões digitais com o mais alto nível de segurança e a conveniência ideal do utilizador. Pode programar para definir o nível de comparação do reconhecimento de impressão digital e o nível de segurança diferente. Se já pensou em proteger seu projeto com biometria, não se esqueça de incluir este M5unit Finger.

Esta unidade comunica com o protocolo M5Core by UART conectado via PORTC.

Este módulo tem dois botões de cores diferentes. Compartilham exatamente o mesmo mecanismo, o status do botão pode ser detectado pelo status do pino de entrada, basta capturar o nível elétrico alto / baixo.

Esta unidade comunica com o M5Core através da porta Grove B.

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