Angle é um potenciómetro de 10K que pode ser usado para controle contínuo, como volume, brilho ou velocidade do motor. Um potenciómetro é uma resistência variável ajustável manualmente com três terminais. Dois terminais estão conectados a um elemento resistivo, o terceiro terminal está conectado a um limpador ajustável. A posição do limpador determina a tensão de saída. A tensão de saída é capturada e convertida pelo AD no ESP32 na portaB.
O Módulo MP3 Arduino WTV020-SD é um módulo de gravação de voz com capacidade de armazenamento de 1GB com Cartão SD. É possível carregar arquivos no formato WAV e AD4 que estejam de acordo com a formatação FAT. Suporta 6KHz a 32KHz, sendo 36KHz para arquivos AD4 e 6-16KHz para taxa de amostragem de voz (Áudio Sampling).
