A Unidade Earth é um Sensor para medir a Humidade no Solo ou em Materiais Similares. O Sensor de Humidade do Solo é bastante simples de usar. Os dois grandes sensores tipo estaca funcionam como sondas para o sensor, actuando juntas como uma resistência variável. Quanto maior a humidade existente no solo, melhor a condutividade entre os dois, para que o sensor resulte em menor resistência e maior saída de SIG.

Pode ler a humidade no solo através ADC. Dentro desta unidade, existe potenciómetro extra para alterar a faixa de medição.

IR é um Sensor Fotoelétrico Infravermelho, O controle remoto por infravermelho é amplamente usado em electrónicos de consumo; pode ser usado para operar dispositivos como televisores, aparelhos de DVD ou outros electrodomésticos, a uma curta distância. Como esta unidade vem com emissor e receptor, pode praticar não apenas a codificação IR, mas também a descodificação IR.

Angle é um potenciómetro de 10K que pode ser usado para controle contínuo, como volume, brilho ou velocidade do motor. Um potenciómetro é uma resistência variável ajustável manualmente com três terminais. Dois terminais estão conectados a um elemento resistivo, o terceiro terminal está conectado a um limpador ajustável. A posição do limpador determina a tensão de saída. A tensão de saída é capturada e convertida pelo AD no ESP32 na portaB.