Sensor de Distância Ultrassónico HY-SRF05

O Sensor de Distância SRF05 é um passo evolutivo do sensor de distância SRF04 e foi desenvolvido para aumentar o alcance, a flexibilidade e reduzir os custos. Como tal, o SRF05 é totalmente compatível com o SRF04. A escala é aumentada de 3 metros para 4 metros. Um novo modo de operação (ligando o pino de modo à terra) permite que o SRF05 use um único pino, economizando pinos valiosos da placa Arduino. 

Para uma melhor organização, pode encaixar o sensor SRF05 no suporte para sensor de distância, facilitando a prototipagem do seu projeto.

Características:
• Alimentação: 5V DC;
• Corrente da Operação: < 2mA;
• Ângulo de efeito: < 15°;
• Alcance: 1cm a 4m;
• Nível de saída (alto): 5V;
• Nível de saída (baixo): 0V;
• Distância de detecção: 2cm - 450cm;
• Precisão: até 0,3cm;
• Pontos cegos: 2cm;
• Dimensões: 43mm x 20 x 17mm.

Dois modos de operação disponíveis:
• Pino único para Trigger e pulso de eco.
• Trigger e pulso de eco em pinos independentes, tal como no SRF04.

Código Exemplo:

#define ECHOPIN 2                            // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN 3                            // Pin to send trigger pulse

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Set the trigger pin to low for 2uS
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  // Send a 10uS high to trigger ranging
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Send pin low again
  int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);        // Read in times pulse
  distance= distance/58;                        // Calculate distance from time of pulse
  Serial.println(distance);                     
  delay(50);                                    // Wait 50mS before next ranging
}