Sensor PIR / Sensor Movimento para Arduino

O Sensor PIR consegue detetar o movimento de objetos que estejam numa área de até 7 metros! Caso alguém se movimentar nessa área o pino de alarme é ativado. É importante referir também que este sensor deteta somente movimento e não presença, isto é, se algo permanecer parado a frente dele, o sensor PIR não deteta.

No momento em que o Sensor PIR deteta algum movimento na sua área de alcance, o mesmo emite um sinal de 3.3V através de seu pino OUT.

O sensor PIR para Arduino possui outra peculiaridade que é o atraso que o mesmo pode demonstrar logo após detetar o objeto. Isto ocorre pois na sua parte traseira o sensor PIR possui um potenciómetro que permite uma configuração mínima de aproximadamente 3 segundos.

Para podermos utilizar o Sensor de Movimento para Arduino em primeiro lugar devemos alimentar o módulo com uma tensão de 5v ao GND e VCC. O pino DADOS refere-se ao sinal de saída que será 'Alto' se houver movimento ou 'Baixo' se não houver nenhum movimento.

Pensando na proteção do aparelho, o sensor de movimento para Arduino possui na sua parte frontal uma proteção removível.

Características:
• Sensor de movimento para Arduino;
• Sensor PIR;
• Realiza deteção através de sistema infravermelho;
• Deteta movimento numa área de até 7 metros;
• Raio de alcance de aproximadamente 100°;
• Ajuste do tempo e sensibilidade;
• Tempo máximo de 200 segundos;
• Possui proteção para o ponto sensorial infravermelho;
• Datasheet. 

Possível Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

// Programa : Sensor de presenca com modulo PIR

int pinoledverm = 5; //Pino ligado ao led vermelho
int pinoledazul = 6; //Pino ligado ao led azul
int pinopir = 3;  //Pino ligado ao sensor PIR
int acionamento;  //Variavel para guardar valor do sensor

void setup()
{
  pinMode(pinoledverm, OUTPUT); //Define pino como saida
  pinMode(pinoledazul, OUTPUT); //Define pino como saida
  pinMode(pinopir, INPUT);   //Define pino sensor como entrada

}

void loop()
{
 acionamento = digitalRead(pinopir); //Le o valor do sensor PIR
 if (acionamento == LOW)  //Sem movimento, mantem led azul ligado
 {
    digitalWrite(pinoledverm, LOW);
    digitalWrite(pinoledazul, HIGH);
 }
 else  //Caso seja detectado um movimento, aciona o led vermelho
 {
    digitalWrite(pinoledverm, HIGH);
    digitalWrite(pinoledazul, LOW);
 }
}