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Sensor IR Infravermelho para Robot Seguidor de Linha

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ElectroFun
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O Sensor IR Infravermelho é um circuito composto por um emissor e um receptor IR que facilita sua conexão com Arduino, PIC ou Raspberry Pi, visto que sua tensão é de 3,3-5V.

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O Sensor IR Infravermelho é um circuito composto por um emissor e um receptor IR, mais o CI comparador LM393, que facilita sua conexão com Arduino, PIC ou Raspberry Pi, visto que sua tensão é de 3,3-5V.

O seu funcionamento é simples: quando algum obstáculo refletor (cor branca) é colocado à frente do Sensor IR Infravermelho, o sinal infravermelho é refletido para o receptor. Quando isso acontece, o pino de saída OUT é colocado em nível baixo (0), e o led verde do módulo é aceso, indicando que algum obstáculo foi detectado.

Se a superficie do obstáculo for de cor preta, a radiação infravermelha não é refletida. Isto permite que o sensor reconheça linhas pretas em fundo branco (e vice-versa) permitindo ao seu robôt seguir essa linha.

O alcance do sensor é de 2 a 80 cm, que pode ser ajustado por um potenciómetro na placa. O Sensor IR Infravermelho ou de obstáculo é um ótimo componente para utilização em robôs, contadores, alarmes e outros projetos com o Arduino.

Especificações:
• Sensor de obstáculo IR;
• Tensão de operação: 3.3 à 5V DC;
• Emissor e receptor IR;
• Distância de detecção: 2 à 80 cm;
• Potenciómetro para ajuste da distância;
• Dimensões: 37 x 14 x 6 mm. 

Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

// IR Obstacle Collision Detection Module

int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 7;  // This is our input pin
int isObstacle = HIGH;  // HIGH MEANS NO OBSTACLE

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(isObstaclePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
  if (isObstacle == LOW)
  {
    Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("clear");
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(200);
}


Inclui:
• 1x Sensor de Obstáculo Infravermelho IR.

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Classifique as opiniões por :

Nelson C. publicado o 21/10/2023 seguindo uma ordem feita em 11/10/2023

5/5

Excelente

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Pedro B. publicado o 22/02/2023 seguindo uma ordem feita em 28/01/2023

5/5

Muito bom

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Cliente anônimo publicado o 14/01/2022 seguindo uma ordem feita em 22/12/2021

5/5

Muito Bom.

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Cliente anônimo publicado o 21/06/2020 seguindo uma ordem feita em 08/06/2020

5/5

Ainda não liguei. mas veio direitinho

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