Sensor de Proximidade IR - Sharp GP2Y0A21YK

Este é o Sensor de Proximidade Infravermelhos feito pela Sharp. A parte #GP2Y0A21YK tem uma saída analógica que varia entre 3.1V a 10cm até 0.4V a 80cm. O sensor possui um conector japonês sem solda (JST). Cabos incluídos. 

Documentos:
→ Datasheet
→ Tutorial 

Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

/*
 *      
 *      VCC -- VCC  
 *      GND -- GND  
 *      Signal -- Analog 0 
 */
#define pin A0
 
void setup () {
    Serial.begin (9600);
    pinMode (pin, INPUT);
}
 
void loop () {
    uint16_t value = analogRead (pin);
    uint16_t range = get_gp2d12 (value);
    Serial.print("Analog value:");
    Serial.println (value);
    Serial.print ("Distance:");
    Serial.print (range);
    Serial.println (" mm");
    Serial.println ();
    delay (500);
}
 
uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value) {
    if (value < 10) value = 10;
    return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
}