Sensor Inteligente de Imagem Pixy 2 CMUcam5

Sensor de Imagem Pixy 2 CMUcam5

O Sensor de Imagem Charmed Labs Pixy 2 CMUcam5 é menor, mais rápido e mais capaz do que o Pixy original. Como o seu antecessor, o Pixy2 pode aprender a detetar objetos, apenas pressionando um botão. Além disso, o Pixy2 possui novos algoritmos que detetam e rastreiam linhas para uso com robots que seguem linhas. Os novos algoritmos também podem detetar interseções e "sinais de trânsito". Os sinais de trânsito podem dizer ao seu robot o que fazer, como virar à esquerda, virar à direita, desacelerar, etc.

Se deseja que seu robot execute uma tarefa como pegar num objeto, perseguir uma bola, localizar uma estação de carregamento, etc, e deseja que um único sensor ajude a realizar todas essas tarefas, a visão é o seu trunfo. Os Sensores de Visão (Imagem) são úteis porque são muito flexíveis. Com o algoritmo certo, um Sensor de Imagem pode detetar praticamente qualquer coisa. Mas há duas desvantagens com os Sensores de Imagem: Eles produzem muitos dados, dezenas de megabytes por segundo, e o processamento dessa quantidade de dados pode sobrecarregar muitos processadores. E se o processador puder acompanhar os dados, grande parte do seu poder de processamento não estará disponível para outras tarefas.

O Pixy2 resolve esses problemas emparelhando um poderoso processador com o Sensor de Imagem. O Pixy2 processa imagens do Sensor de Imagem e envia apenas as informações úteis (Por exemplo, Dinossauro Roxo detetado em x=54, y=103) para o seu microcontrolador. A informação está disponível através de uma das várias interfaces: UART Serial, SPI, I2C, USB ou Saída Digital/Analógica. Assim, o seu Arduino ou outro microcontrolador pode comunicar facilmente com o Pixy2 e ainda ter bastante CPU disponível para outras tarefas.

60 Frames por Segundo

O que significa "60 Frames por Segundo"? Significa que o Pixy2 é rápido. O Pixy2 processa um frame inteiro a cada 1/60 de segundo (16,7 milissegundos). Isso significa que obtém uma atualização completa das posições de todos os objetos detetados a cada 16,7ms. Nesse ritmo, é possível rastrear o caminho da bola caindo/rolando.

Dinossauros Roxos (E Outras Coisas)

O Pixy2 usa um algoritmo de filtragem baseado em cores para detetar objetos chamado algoritmo de Componentes Conectados de Cores (CCC). Os métodos de filtragem baseados em cores são populares porque são rápidos, eficientes e relativamente robustos. A maioria de nós está familiarizado com o RGB (Vermelho, Verde e Azul) para representar cores. O Pixy2 calcula a Cor (Matiz) e a Saturação de cada pixel RGB do Sensor de Imagem e usa-os como parâmetros de filtragem primários. A tonalidade de um objeto permanece praticamente inalterada com as mudanças na iluminação e na exposição. Mudanças na iluminação e exposição podem ter um efeito frustrante nos algoritmos de filtragem de cores, fazendo com que eles quebrem. O algoritmo de filtragem do Pixy2 é robusto quando se trata de mudanças de iluminação e exposição.

Sete Possibilidades

O algoritmo CCC do Pixy2 lembra-se de até 7 possibilidades de cores diferentes, o que significa que, se tiver 7 objetos diferentes com cores exclusivas, o algoritmo de filtragem de cores do Pixy2 não terá problemas para identificá-los.

PixyMon Permite que Veja o que o Pixy Vê

O PixyMon é um aplicativo que roda em Windows, MacOs e Linux. Ele permite que veja o que o Pixy vê. Também permite configurar o seu Pixy, definir a porta de saída e gerir as cores. O PixyMon comunica com o Pixy por meio de um Cabo MiniUSB padrão.

Suporte ao Controlador

O Pixy pode conectar-se facilmente a vários controladores diferentes porque suporta várias opções de interface (Serial UART, SPI, I2C, USB ou Saída Digital/Analógica), mas o Pixy começou com os Arduinos. Nos últimos tempos, o suporte para Arduino Due, Raspberry Pi e BeagleBone Black foi adicionado.

Características:

• Novos Recursos Adicionados ao Pixy2:

• O Pixy2 Deteta Linhas, Interseções e Pequenos Códigos de Barras, Destinados a Robots que Seguem Linhas;
• Taxa de Frames Aprimorada - 60 Frames por Segundo;
• Algoritmos de Rastreamento foram Adicionados à Deteção de Objetos Baseada em Cores;
• Bibliotecas Melhoradas e Simplificadas para Arduino, Raspberry Pi e Outros Controladores;
• Fonte de Luz Integrada.

• Recursos do Pixy:

• Sistema de Visão Pequeno, Rápido, Fácil de Usar, de Baixo Custo e Prontamente Disponível;
• Aprende a Detetar Objetos;
• Conecta-se ao Arduino com Cabo Incluído. Também Funciona com Raspberry Pi, BeagleBone e Controladores Semelhantes;
• Todas as Bibliotecas para Arduino, Raspberry Pi, Etc. são Fornecidas;
• C/C++ e Python são Suportados;
• Comunica-se Através de uma das Várias Interfaces: SPI, I2C, UART, USB ou Saída Analógica/Digital;
• O Utilitário de Configuração é Executado no Windows, MacOS e Linux;
• Todo o Software/Firmware é Licenciado pelo GNU de Código Aberto;
• Toda a Documentação de Hardware, Incluindo Esquemas, Lista de Materiais, Layout de PCB, Etc, é Fornecida.

Especificações:

• Tipo de Lente: Padrão M12;
• Processador: NXP LPC4330, 204MHz, Dual Core;
• Sensor de Imagem: Aptina MT9M114, Resolução 1296x976 com Processador de Fluxo de Imagem Integrado;
• Campo de Visão da Lente: 60 Graus na Horizontal, 40 Graus na Vertical;
• Consumo de Energia: 140mA Típico;
• Entrada de Alimentação: Entrada USB (5V) ou Entrada Não Regulada (6V a 10V);
• RAM: 264 KBytes;
• Flash: 2 MBytes;
• Saídas de Dados Disponíveis: UART Serial, SPI, I2C, USB, Digital, Analógica;
• Dimensões: 1,5"x1,65"x0,6";
• Peso: 10 Gramas;
• Fonte de Luz Integrada, Aproximadamente 20 Lumens.

Inclui:

• 1x Sensor de Imagem Pixy 2 CMUcam5.