Sensor de Cor RGB TCS230 TCS3200 (PCB azul)

O sensor de cor TCS3200 é um detector de cor completo, incluindo um sensor integrado TAOS TCS3200 RGB e quatro LEDs brancos. O TCS3200 pode detectar e medir uma variedade quase ilimitada de cores visíveis. As aplicações possíveis para este sensor são diversas, incluem a leitura de uma faixa de teste, a classificação por cor, detecção de luz ambiente e calibração, combinação de cores, entre outras aplicações que envolvem a deteção de cor.

O Sensor TCS230 TCS3200 tem uma matriz de fotodetectores, cada um com um filtro vermelho, verde, azul, ou sem filtro. Os filtros de cada cor são distribuídos uniformemente por toda a matriz. Internamente ao dispositivo, um oscilador produz uma onda quadrada de saída cuja frequência é proporcional à intensidade da cor escolhida.

Caraterísticas
• Sensor de Cor RGB TCS230 TCS3200 (datasheet);
• Tensão de Alimentação: 2.7V a 5.5V;
• Interface: Digital TTL;
• Conversão de alta-resolução da intensidade de luz para frequência;
• Cor programável e gama alargada de frequência de saída (full-scale);
• Funcionalidade de "Power Down";
• Comunica diretamente ao microcontrolador.

Inclui:
• 1x Sensor de Cor RGB TCS3200. 

Esquema de Ligação

Código Exemplo: 

//Pinos de conexao do modulo

constints0 = 8;

constints1 = 9;

constints2 = 12;

constints3 = 11;

constintout = 10;

//Pinos do led RGB

intpinoledverm = 2;

intpinoledverd = 3;

intpinoledazul = 4;

//Variaveis cores

intred = 0;

intgreen = 0;

intblue = 0;

voidsetup()

{

  pinMode(s0, OUTPUT);

  pinMode(s1, OUTPUT);

  pinMode(s2, OUTPUT);

  pinMode(s3, OUTPUT);

  pinMode(out, INPUT);

  pinMode(pinoledverm, OUTPUT);

  pinMode(pinoledverd, OUTPUT);

  pinMode(pinoledazul, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  digitalWrite(s0, HIGH);

  digitalWrite(s1, LOW);

}

voidloop()

{

  //Detecta a cor

  color();

  //Mostra valores no serial monitor

  Serial.print("Vermelho :");

  Serial.print(red, DEC);

  Serial.print(" Verde : ");

  Serial.print(green, DEC);

  Serial.print(" Azul : ");

  Serial.print(blue, DEC);

  Serial.println();

  //Verifica se a cor vermelha foi detectada

  if(red < blue && red < green && red < 100)

  {

    Serial.println("Vermelho");

    digitalWrite(pinoledverm, LOW); //Acende o led vermelho

    digitalWrite(pinoledverd, HIGH);

    digitalWrite(pinoledazul, HIGH);

  }

  //Verifica se a cor azul foi detectada

  elseif(blue < red && blue < green && blue < 1000)

  {

    Serial.println("Azul");

    digitalWrite(pinoledverm, HIGH);

    digitalWrite(pinoledverd, HIGH);

    digitalWrite(pinoledazul, LOW); //Acende o led azul

  }

  //Verifica se a cor verde foi detectada

  elseif(green < red && green < blue)

  {

    Serial.println("Verde");

    digitalWrite(pinoledverm, HIGH);

    digitalWrite(pinoledverd, LOW); //Acende o led verde

    digitalWrite(pinoledazul, HIGH);

  }

  Serial.println();

  //Delay para apagar os leds e reiniciar o processo

  delay(50);

  digitalWrite(pinoledverm, HIGH);

  digitalWrite(pinoledverd, HIGH);

  digitalWrite(pinoledazul, HIGH);

}

voidcolor()

{

  //Rotina que le o valor das cores

  digitalWrite(s2, LOW);

  digitalWrite(s3, LOW);

  //count OUT, pRed, RED

  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

  digitalWrite(s3, HIGH);

  //count OUT, pBLUE, BLUE

  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

  digitalWrite(s2, HIGH);

  //count OUT, pGreen, GREEN

  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

}