Sensor de Distância Ultrasónico HC-SR04

O Sensor de Distância HC-SR04 foi desenvolvido para aperfeiçoar projetos de robótica e eletrónica, é ideal para calcular a distância com precisão de objetos. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para a medição.

O HC-SR04 é um Sensor de Distância composto por um emissor e um receptor, com capacidade de medir distâncias de ~2cm até ~4m, com uma precisão de aproximadamente 3mm. Este sensor emite sinais ultra-sónicos que refletem no objeto a ser atingido e retornam ao sensor, indicando a distância do alvo.

A velocidade do sinal ultras-sónico emitida pelo Sensor HC-SR04 corresponde à velocidade do som, que é de aproximadamente 340 m/s, assim, se o sensor estiver a uma distância x do objeto, o sinal percorrerá uma distância equivalente a 2x, ou seja, a onda é enviada pelo sensor e rebatida no obstáculo, logo ela percorre 2 vezes a distância procurada.

Para uma melhor organização, pode encaixar este sensor neste suporte para sensor de distância, facilitando a prototipagem do seu projeto.

Características:
• Alimentação: 5V DC;
• Corrente da Operação: 2mA;
• Ângulo de efeito: 15°;
• Alcance.: 2cm ~ 4m;
• Precisão.: 3mm;
• Modos de conexão: VCC, trig (T), echo (R) e GND;
• Ideal para utilização em Arduino, PIC e outros microcontroladores;
• Datasheet SGM324. 

Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

Biblioteca usada: https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic 

//Programa: Ligar o Sensor Ultrassonico HC-SR04 ao Arduino

//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico

#include <Ultrasonic.h>

//Define os pinos para o trigger e echo

#define pino_trigger 4

#define pino_echo 5

//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima

Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("A ler os dados do sensor...");

}

void loop()

{

  //Le as informacoes do sensor, em cm e pol

  float cmMsec, inMsec;

  cmMsec = ultrasonic.distanceRead(CM);

  inMsec = ultrasonic.distanceRead(INC);

  //Exibe informacoes no serial monitor

  Serial.print("Distancia em cm: ");

  Serial.print(cmMsec);

  Serial.print(" - Distancia em polegadas: ");

  Serial.println(inMsec);

  delay(1000);

}