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Módulo Seguidor de Linhas - Sparkfun

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42,62 €

(SEM IVA 29.45€)

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Seguidor de Linhas é uma placa longa composta por oito sensores IR. Este foi desenhado para seguir uma linha escura (spray ou fita isoladora) num fundo claro de cerca de 7,6cm de largura ou menor. 

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O Seguidor de Linhas é uma placa longa composta por oito sensores IR. Este foi desenhado para seguir uma linha escura (spray ou fita isoladora) num fundo claro de cerca de 7,6 cm de largura ou menor . Cada placa possui LEDs visíveis que apontam para cima quando a placa é ligada (corretamente) para que possa ver o que o robot vê. Possui também um controlo de brilho no lado direito da placa e uma interface I2C para leitura e controlo de energia. 

O Seguidor de Linhas funciona usando uma leitura de 8 bits de reflectância lendo padrões escuro/claro e pode ver de cerca de 2,54 a 7,6 cm de distância. O controlo e indicador do brilho IR  pode ser ajustado com o potenciómetro inserido na placa e é capaz de lhe mostrar a força dos LEDs IR. A iluminação pode ser ligada e desligada com o software para economizar energia, ou então pode ser deixada ligada o tempo todo para obter leituras mais rápidas. O Seguidor de Linhas requer 5V de potência com uma corrente de alimentação entre 25 a 185mA.  

Nota: Como sabe, o Sol emite um pouco de luz infravermelha, o que faz com que o seguidor de linhas seja muito menos eficiente à luz solar direta.  

Características:
• 8 sensores (QRE1113);
• Interface I2C;
• Ajuste do brilho IR com um botão;
• Ligar e desligar o IR com o software;
• Ativar e desativar indicadores visuais com o software;
• Inverter luz escura/clara com software;
• Baseado no expansor SX1509 I/O.  

Documentos:
Esquema
→ Guia
→ Datasheet
→ Vídeo do Produto

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Cliente anônimo publicado o 23/06/2020 seguindo uma ordem feita em 12/06/2020

5/5

Bem embalado.

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