Módulo Driver Motor DC L298N Arduino Stepper Ponte H.
Este Driver Ponte H é baseado no chip L298N, construído para controlar cargas como relés, motores DC e motores de passo. Com este Driver L298M Ponte H é possível controlar independentemente a velocidade e rotação de 2 motores DC ou 1 motor de passo.
Utilizado em projetos de robótica e carros controlados, o Módulo Driver L298N é desenvolvido para atuar no controlo de rotação ou sentido dos motores.
Possui terminais parafusáveis para fácil instalação e buracos nas extremidades da placa para a fixação.
Especificações:
• Tensão da Operação: 4~35V;
• Chip: ST L298N;
• Controlo de 2 motores DC ou 1 motor de passo;
• Corrente da Operação máxima: 2A por canal ou 4A max;
• Tensão lógica: 5V;
• Corrente lógica: 0~36mA;
• Limites de Temperatura: -20 a +135°C;
• Potência Máxima: 25W;
• Dimensões: 43 x 43 x 27mm;
• Peso: 30g.
Esquema de Ligação:
Código Exemplo:
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//Motor A
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int enA =8;
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int in1 =7;
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int in2 =6;
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//Motor B
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int in3 =5;
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int in4 =4;
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int enB =3;
-
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void setup()
-
{
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pinMode(enA, OUTPUT);
-
pinMode(in1, OUTPUT);
-
pinMode(in2, OUTPUT);
-
pinMode(enB,OUTPUT);
-
pinMode(in3, OUTPUT);
-
pinMode(in4, OUTPUT);
-
}
-
-
voidMotorRunning()
-
{
-
//Running motor A
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digitalWrite(in1, HIGH);
-
digitalWrite(in2, LOW);
-
analogWrite(enA,200);
-
//Speed PWM: 0~255
-
//Running motor B
-
digitalWrite(in3, HIGH);
-
digitalWrite(in4, LOW);
-
analogWrite(enB,200);
-
//Speed PWM: 0~255
-
//Reverse 2s.
-
delay(2000);
-
digitalWrite(in1, LOW);
-
digitalWrite(in2, HIGH);
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digitalWrite(in3, LOW);
-
digitalWrite(in4, HIGH);
-
//STOP 2s.
-
delay(2000);
-
digitalWrite(in1, LOW);
-
digitalWrite(in2, LOW);
-
digitalWrite(in3, LOW);
-
digitalWrite(in4, LOW);
-
}
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void loop()
-
{
-
MotorRunning();
-
delay(1000);
-
}
Acompanha:
• 1x Driver Motor DC L298N Ponte H.