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Braço Robot para Kit Chassis Romi - Polulu

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Braço Robot para ser montado no Kit Chassis Romiambos da Polulu.

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Braço Robot para Kit Chassis Romi - Polulu

Braço Robot para ser montado no Kit Chassis Romi, ambos da Polulu.


Este Braço de Robot é um Acessório para o Chassi Romi que permite manipular pequenos objetos ao seu redor. O Kit inclui uma Micro Garra com Pás que podem deslizar até 32mm de Distância, Articulações dos Braços para Apoiar a Garra e uma Plataforma para Montar Tudo.

A Montagem é Acionada por 3 Servo Motores Incluídos, especialmente modificados para fornecer acesso aos seus Potenciometros de Feedback por meio de um quarto fio (Verde), que permite detectar se algo está interferindo na capacidade de chegar às posições comandadas. Esse Feedback também permite um controle de braço fechado mais complexo do braço do seu controlador principal.

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Braço Romi é montado na metade traseira do Kit Chassis Romi, logo acima dos motores, usando os espaçadores de alumínio incluídos. Dois servos de tamanho padrão ficam na base do braço e controlam a altura e o ângulo de inclinação da micro garra, enquanto um micro servo é alojado dentro da garra para acionar os remos.

Os Servos maiores de elevação e inclinação podem absorver brevemente cerca de 1,8A cada um quando ordenados a se moverem abruptamente, mas o consumo típico de corrente deve estar abaixo de um amplificador cada. A corrente do servo da micro-garra é de aproximadamente 0,8A a 6V. Todos os 3 servos devem ser alimentados com baterias de 4,8V a 6V (Nominal) ou com uma Fonte de Alimentação adequada nessa faixa geral.

Para cada servo, existe uma correspondência de aproximadamente 1:1 entre a posição do servo em milissegundos e a tensão de realimentação em milivolts; portanto, por exemplo, a tensão de realimentação será de cerca de 1,5V na posição correspondente a pulsos de servo de 1,5ms.


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Garra, que pode ser montada na extremidade do Braço na orientação Horizontal (Escavadora) ou Vertical (Guindaste).


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Carga Útil Máxima recomendada do Braço é de 3,5 onças (100g) e a Garra pode abrir até uma Largura Máxima de 32mm. Observe que toda a amplitude de movimento do servo da garra requer pulsos entre 0,5ms (Totalmente Aberto) a 2,4ms (Totalmente Fechado), que vão muito além da faixa servo de hobby padrão de 1ms a 2ms, portanto, verifique se a eletrónica de controle é capaz de gerar esses sinais se você se preocupa em obter a faixa completa.


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Características:

• Uma Micro Pinça com Servo de Feedback de Posição;
• Uma Plataforma de Expansão Romi;
• Um Braço Principal;
• Um Braço de Inclinação Traseiro;
• Um Braço de Inclinação Frontal;
• Um Suporte Pivô;
• Dois Suportes de Montagem Servo;
• Uma Ligação Curta;
• Duas Ligações de Transferência de Pivô;
• Buzina Servo de uma Inclinação;
• Buzina Servo de um Elevador;
• Um Acessório Alternativo de Servo Chifre;
• Um Acessório Alternativo de Servo Chifre de Vida;
• Dois Servos de Tamanho Padrão com Feedback de Posição;
• Seis Espaçadores de Nylon de 20mm, 4mm de Diâmetro Externo, 2,7mm de Diâmetro Interno;
• Três Espaçadores de Nylon de 6mm, 4mm de Diâmetro Externo, 2,7mm ID;
• Dois Espaçadores de Alumínio de 1,5 pol., Rosca, M-F;
• Dois Espaçadores de Alumínio de 1″, Rosca, M-F;
• Seis Parafusos de Máquina de 1″;
• Três Parafusos de Máquina de 3/8″;
• Quatro Parafusos de Máquina de 1/4″;
• Treze Porcas Sextavadas;
• Nove Arruelas;
• Seis Parafusos de Máquina M3 de 8mm;
• Seis Porcas Sextavadas M3.


Inclui:

• 1x Braço Robot para Kit Chassis Romi - Polulu.

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