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AlphaBot2 - Kit Robot para Raspberry Pi 3 Modelo B

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Este Kit Robot AlphaBot2 foi desenhado para ser utilizado com o Raspberry Pi 3 Modelo B (não incluído).

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Este Kit Robot AlphaBot2 foi desenhado para ser utilizado com o Raspberry Pi 3 Modelo B (não incluído). Possui algumas funções comuns aos robots usuais, como seguir linhas, evitar obstáculos, alcance ultrassónico, controlo remoto infravermelho, comunicação Bluetooth e WiFi, etc. 

Graças ao design modular altamente integrado, é bastante fácil de montar por pressão, sem soldadura ou fiação. Depois de alguns minutos gastos na montagem do hardware, está quase pronto, os códigos demo open source ajudarão a começar mais rapidamente. 

Características:

AlphaBot2 emprega uma estrutura de 2 camadas para proporcionar excelente estabilidade e compatibilidade.

AlphaBot2-Base, a base inferior do chassi:
• Sensor infravermelho 5-ch: saída analógica, combinado com algoritmo PID. Rastreamento de linha estável;
• Módulos integrados como seguimento de linha e evitar obstáculos. Não precisa de fiação confusa;
• Driver motor ponte-H TB6612FN: em comparação com L298P, é mais eficiente, mais compacto e aquece menos;
• Micro motor N20: com engrenagens metálicas, baixo ruído e alta precisão;
• LEDs RGB integrados. 

AlphaBot2-Pi, a placa superior para adaptação do microcontrolador:
• Regulador de tensão LM2596: fornece potência estável de 5V para o Raspberry Pi;
• Chip de aquisição TLC1543 AD: permite ao Pi utilizar sensores analógicos;
• Controlador do servo PCA9685: torna a viragem mais suave;
• Conversor UART CP2102: para controlar o Pi via UART. 

O que é que a base do AlphaBot2 integra?

1. Interface de controlo AlphaBot2;
2. Interface do módulo ultrassónico;
3. Indicadores de evitamento de obstáculos;
4. Rodas livres;
5. ST188 - sensor refletivo infravermelho fotoelétrico para o evitamento de obstáculos;
6. ITR20001/T - sensor refletivo infravermelho fotoelétrico para seguimento de linha;
7. Potenciómetro - para ajustar o alcançe do evitamento de obstáculos;
8. TB6612FNG - driver motor de ponte H;
9. LM393 - circuito integrado com dois amplificadores operacionais;
10. Micro motores N20 - taxa de redução 1:30, 6V/600RPM;
11. Rodas de borracha - diâmetro 42mm, espessura 19mm;
12. Interruptor ON/OFF;
13. Suporte para duas pilhas 14500;
14. WS2812B - LEDs RGB;
15. Indicador de energia

O que é que a placa superior do AlphaBot2-Pi integra?

1. Interface de controlo de AlphaBot2 - para conectar a base do AlphaBot2;
2. Interface Raspberry Pi - para ligar o Raspberry Pi 3 Modelo B;
3. Interface do servo;
4. USB para UART - para controlar facilmente o Pi via UART;
5. LM2596 - regulador de tensão 5V;
6. TLC1543 - chip de aquisição AD de 10 bits;
7. PCA9685 - controlador do servo;
8. CP2102 - conversor USB para UART;
9. Joystick;
10. Recetor IR;
11. Buzzer

Dimensões:

Este kit inclui:
• 1x Placa superior do Alphabot;
• 1x Placa inferior do Alphabot;
• 1x Câmara para Raspberry Pi;
• 2x Servo motores SG90;
• 2x Kits suporte Pan & Tilt para servo motor;
• 1x Cabo FC-20P 8cm;
• 1x Cabo USB tipo A - microB;
• 1x FFC 15 pinos 25cm;
• 1x Cartão micro SD 16GB;
• 1x Leitor de cartões micro SD;
• 1x Comando IR para controlo remoto;
• 1x Fonte de alimentação USB 5V/2.5A;
• 1x Conjunto de parafusos;
• 1x Chave de fendas.

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