Utilize o Servo Motor MG90S Tower Pro nos seus projetos com o Arduino. Pode ser utilizado para um Barco / Avião / Helicóptero / Robot, entre outros.
Pode utilizar qualquer código para servo motor, hardware ou biblioteca para controlar estes servos. É excelente para iniciantes que queiram fazer mover determinadas coisas. Claro, não é quase tão forte como um servo padrão. Funciona muito bem com o escudo Motor para Arduino, o nosso 16 canais Servo motorista, ou apenas a fiação até com a biblioteca Servo. Vem com alguns chifres e hardware.
Para o controlar com um Arduino, sugerimos que ligue o fio controlador laranja no pino 9 ou 10 e usar a Biblioteca Servo incluída no Arduino IDE (veja aqui um exemplo). A posição "0" (1.5ms) é média, "90" (~ 2ms) é todo o caminho para a direita, "-90" (~ 1 ms de pulso) é todo o caminho para a esquerda.
Características:
• Velocidade de operação:
(4.8V sem carga): 0.11sec / 60 graus;
(6.0V sem carga): 0.10sec / 60 graus;
• Dimensões: 23 x 12,2 x 29mm;
• Stall torque: 1.8kg/cm (4.8V) - 2.2kg/cm (6.0V);
• Tensão da operação: 4.8-6.0V;
• Temperatura: - 30 a + 60 graus;
• Comprimento do cabo: 150 mm;
• Peso: 14g.
Circuito:
Os servomotores tem três fios: alimentação, terra e de sinal. O fio de alimentação é tipicamente vermelho, e deve ser ligado ao pino 5V da placa Arduino ou uma placa compatível. O fio terra é tipicamente preto ou castanho e deve ser conectado a um pino Terra da placa Arduino. O pino de sinal é tipicamente amarelo, laranja ou branco e deve ser conectado ao pino 9 da placa.
Esquema:
Código:
/* Sweep by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
This example code is in the public domain.
modified 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/
#include
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}