Sensor de Flexibilidade 2.2
Sensor de Flexibilidade 2.2
(SEM IVA 6.98€)
O sensor MPU-6050 contém num único chip um acelerómetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerómetro e 3 eixos para o giroscópio, apresentando resultados satisfatórios e excelente grau de precisão.
O sensor MPU-6050 contém num único chip um acelerómetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerómetro e 3 eixos para o giroscópio, apresentando resultados satisfatórios e excelente grau de precisão.
Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Não bastasse isso esta placa GY-521 tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 ºC.
Características:
• Acelerómetro e Giroscópio MPU-6050;
• Tensão de Operação: 3-5V;
• Dois módulos numa única placa;
• 3 Eixos 6 DOF;
• Alta precisão;
• Conversor analógico digital de 16-bits para cada canal;
• Compatível com Arduino, Raspberry Pi, Pic, etc.
• Captura simultaneamente X, Y e Z;
• Sensor de temperatura integrado;
• Excelente desempenho;
• Acompanha barra de pinos 90 e 180°.
Esquema de Ligação:
Código Exemplo:
//Programa : Teste MPU-6050 //Carrega a biblioteca Wire #include<Wire.h> //Endereco I2C do MPU6050 const int MPU=0x68; //Variaveis para armazenar valores dos sensores int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x6B); //Inicializa o MPU-6050 Wire.write(0); Wire.endTransmission(true); } void loop() { Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission(false); //Solicita os dados do sensor Wire.requestFrom(MPU,14,true); //Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L) Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L) GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L) GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L) GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L) //Mostra os valores no serial monitor Serial.print("Acel. X = "); Serial.print(AcX); Serial.print(" | Y = "); Serial.print(AcY); Serial.print(" | Z = "); Serial.print(AcZ); Serial.print(" | Gir. X = "); Serial.print(GyX); Serial.print(" | Y = "); Serial.print(GyY); Serial.print(" | Z = "); Serial.print(GyZ); Serial.print(" | Temp = "); Serial.println(Tmp/340.00+36.53); //Aguarda 300 ms e reinicia o processo delay(300); }
Sensor de Flexibilidade 2.2
Este Termómetro Digital trata-se de um display LCD que apresenta a temperatura detetada pela sonda incluída.
O Leitor de Impressão Digital Capacitivo é um Módulo de Impressão Digital padrão projetado para Desenvolvimento Secundário, permite uma Verificação de Impressão Digital Rápida e Estável.
Com base num Processador Digital de Alta Velocidade STM32F105R8, combinado com Algoritmo de Impressão Digital comercial de alta segurança e sensor semicondutor avançado, o leitor de impressão digital capacitiva torna-se um módulo de integração simples, mas inteligente, fornece funcionalidades como registro de impressão digital, processamento de imagem, localização de recursos, geração de modelos e armazenamento, correspondência e pesquisa de impressão digital, etc.
Este sensor de posição deslizante é baseado em sensor de posição de potenciómetro deslizante e pode ser combinado facilmente com a placa de expansão de sensor / IO do Arduino.