Braço Robot Arduino Thinkerkit Braccio - Arduino

Braço Robô Thinkerkit - Arduino

O Braço TinkerKit é um Braço Robótico totalmente operacional, controlado via Arduino. Ele pode ser montado de várias maneiras para várias tarefas, como mover objetos. Também pode anexar uma câmara ou painel solar. Existem muitas maneiras pelas quais o Braço pode estender o alcance de seus dispositivos. Por favor, note: placa Arduino não incluída.

Recomenda-se alimentar a placa através da conexão jack com uma fonte de alimentação regulada de 5 VDC @ 4000 mA fornecida na caixa.

Há um regulador de tensão integrado para tensões mais altas que protegem o escudo Braccio. NOTA: A proteção não funciona para o Arduino Yun se você colocar a ponte entre Vin e 5V no Arm Robot Shield V1  (a versão maior é chamada de Braccio shield e tem um interruptor na parte superior do shield).

Braccio Shield: O comprimento e largura máximos do Braccio Shield PCB são 2,7 e 2,1 polegadas, respectivamente, com o conector de alimentação se estendendo além da dimensão anterior. Quatro orifícios para parafusos permitem que a placa seja fixada em uma superfície ou caixa. Observe que a distância entre os pinos digitais 7 e 8 é de 160 mil (0,16"), não um múltiplo par do espaçamento de 100 mil dos outros pinos.

Especificações:

• Peso: 792g; 
• Alcance Máximo da Distância de Operação: 80cm;
• Altura Máxima: 52cm;
• Largura da Base: 14cm;
• Largura da Garra: 9cm;
• Comprimento do Cabo: 40cm;
• Capacidade de Carga: Peso Máximo a 32cm de Distância de Operação: 150g/Peso Máximo na Configuração Mínima do Braço: 400g;
• Servo de Saída Dupla: Springrc SR431;
• Sinal de Controlo: PWM Analógico;
• Binário: @ 4,8 V: 169,5 Oz-in (12,2 Kg-cm)/@ 6,0 V: 201,4 Oz-in (14,5 Kg-cm);
• Peso: 62,0g;
• Dimensões: 42,0×20,5×39,5mm;
• Velocidade: @ 4,8 V: 0,20 seg/60°/@ 6,0 V: 0,18 seg/60°;
• Suporte de Rotação: Rolamentos Duplos;
• Material da Engrenagem: Metal;
• Faixa de Rotação: 180°;
• Tipo de Conector: J (aka Futaba).

Inclui:

• 21x Peças de Plástico;
• 63x Parafusos;
• 16x Anilhas Planas;
• 7x Porcas Sextavadas;
• 2x Molas;
• Servomotores: 2x SR311, 4x SR431;
• 1x Escudo Compatível com Arduino;
• 1x Fonte de alimentação 5V, 4A;
• 1x Chave de Fenda Phillips;
• 1x Envoltório de Proteção do Cabo Espiral.