A partir de agora pode controlar os motores de passo bipolares com o Driver Motor de Passo A4988, utilizando apenas dois pinos para o controlo e com a possibilidade de movimentar os motores por meio de "micropassos", método utilizado em aplicações que exigem um posicionamento exacto do motor.
Uma das grandes vantagens deste módulo é a possibilidade de utilizar micropassos, função configurável por meio dos pinos MS1, MS2 e MS3. Pode accionar estes pinos conforme a sequência mostrada na tabela abaixo, pode seleccionar os modos full-step, half-step, quarter step (1/4), eight step (1/8 ) e sixteenth step (1/16).
Pinos |
|
MS1 |
MS2 |
MS3 |
Resolução Micropassos |
Low |
Low |
Low |
Full Step |
High |
Low |
Low |
Half Step |
Low |
High |
Low |
Quarter Step (1/4) |
High |
High |
Low |
Eighth Step (1/8) |
High |
High |
High |
Sixteenth Steo (1/16) |
Este módulo é controlado pelo chip A4988 (datasheet), e pode ser alimentado com tensões entre 3 e 5.5V. Para o motor, permite alimentação externa de 8 à 35V. Um potenciómetro na placa permite regular a corrente de saída. O controlo básico de um motor de passo é feito através de dois pinos do microcontrolador, ligados aos pinos STEP (passo) e DIR (direcção) do módulo.
Inclui:
• 1x Driver Motor de Passo A4988;
• 1x Dissipador Térmico.