O Módulo Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo funciona através de um sistema de reflexão infravermelho, onde um LED emissor IR e um fotorreceptor IR ficam lado a lado e quando um obstáculo ou objeto atravessa dentro do raio de ação de ambos o sensor coloca a saída em nível baixo e um LED será aceso na placa indicando presença de um obstáculo ou objeto.
Este Módulo Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo opera na faixa de tensão 3.3 a 6VDC e o mesmo foi projetado para funcionar com frequência de 38KHz e o seu circuito oscilador é baseado em um temporizador NE555. Além disso, o módulo possui dois potenciómetros ajustáveis, sendo um para controle da frequência de operação e outro para controle da sensibilidade da distância de detecção que pode ficar entre 2cm e 40cm.
