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El color es un convertidor de color de luz a digital con filtro IR. El dispositivo TCS3472 proporciona un retorno digital rojo, verde, azul (RGB) y valores de detección de luz nítida. Un filtro de bloqueo infrarrojo, integrado en el chip y ubicado en los fotodiodos de detección de color, minimiza el componente espectral infrarrojo de la luz recibida y permite que las mediciones de color se realicen con precisión.
Esta unidad se comunica con el M5Core a través del puerto Grove (I2C). La dirección es 0x29.
