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Rueda Pololu 42 × 19 mm Par

10,87 €

(SEM IVA 8.84€)

Pololu
i0576pl

Rueda Pololu 42 × 19 mm Par

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Rueda Pololu 42 × 19 mm Par

Estas resistentes ruedas están diseñadas para encajar a presión de forma segura en los ejes de salida D de 3 mm de nuestros motorreductores de metal micro y 15,5D. Estos motorreductores deben montarse en el lado del buje con los dientes salientes, como se muestra a la derecha. El eje de salida se deslizará fácilmente en el casquillo al principio, pero logrará un ajuste perfecto cuando se presiona hasta el otro borde del cubo.

Los ejes de salida de nuestra selección de motorreductores de metal Solarbotics también encajarán en estas ruedas, pero como son más cortos tendrán que montarse en el otro lado de la rueda donde el ajuste es más apretado, lo que significa que los motorreductores de metal Solarbotics No funciona con el codificador de cuadratura asociado con esta rueda. Estas ruedas también funcionarán en esta orientación en los motorreductores de plástico Pololu con salidas de eje D de 3 mm.

Nuestro soporte extendido de motorreductor de micro metal está diseñado específicamente para trabajar con esta rueda. Tenga en cuenta que la versión no extendida de nuestro producto de soporte de montaje # 989 no funcionará bien con esta rueda.

Micro motorreductor metálico con rueda Pololu de 42 × 19 mm y soporte extendido.
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<×Especificaciones

  • Diámetro: 1,65? 42 mm
  • Ancho del neumático: 0,75? 19 mm
  • Peso: 0,66 oz 19 g
  • Tipo de eje: 3 mm "D"

Comentarios del codificador

El cubo tiene doce dientes, cada uno de 3 mm de ancho y separados de sus vecinos por espacios de 3 mm. Ofrecemos un codificador de cuadratura que utiliza estos dientes para proporcionar hasta 48 conteos por revolución con una resolución lineal de poco menos de 3 mm o 1/8 ?. El codificador está diseñado para funcionar con nuestro soporte de motorreductor micro metálico extendido y nuestros motorreductores micro metálicos como se muestra en las imágenes a continuación. El diseño compacto de la placa se adapta a todos los componentes dentro de la envoltura del cubo y el neumático, lo que permite que la placa se monte entre el motor y un chasis. El codificador se puede comprar como una unidad individual o como parte de un conjunto de codificadores que incluye dos codificadores, un par de soportes extendidos y un par de ruedas de 42 × 19 mm.

La siguiente captura del osciloscopio muestra los dos canales de salida del codificador mientras la rueda de 42 × 19 mm gira a cerca de 630 RPM. Los dos canales están desfasados ​​aproximadamente 90 °, lo que le permite determinar tanto la velocidad como la dirección de rotación.

Captura de osciloscopio de las salidas del codificador con la rueda girando a 630 RPM.

Incluye:

• 1x Rueda Pololu 42 × 19 mm Par

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