Módulo Sensor de Velocidade para Robot Arduino

¿Qué ruedas debe usar su automóvil robot? ¿Qué tal la Rueda de Mecanum! La rueda Mecanum es un diseño de rueda omnidireccional para que un vehículo terrestre se mueva en cualquier dirección, como ir en línea recta, oblicua, horizontal, línea S y girar en cualquier ángulo con radio cero.

Par de ruedas Pololu 80 × 10 mm - Negro