Kit DIY Robot Mini-Sumo

El RoverC es una base de robot móvil omnidireccional programable compatible con el M5StickC y puede iniciarse insertando el M5StickC. El controlador principal de la base es el microcontrolador stm32f030f4. La base viene con motores de engranaje helicoidal N20, que son accionados directamente por un controlador de motor de cuatro canales. Estos motores están conectados a las ruedas de Mechanum, que pueden moverse en todas las direcciones. Además, se proporcionan dos puertos I2C compatibles con Grove para facilitar la expansión a otros módulos.

Par de soportes para Sharp GP2Y0A02, GP2Y0A21.

Tamiya’s steel-ball caster is a good way to give a “third wheel” to a small robot powered by a differential drive. The kit comes with enough parts to make two casters, either 25 mm or 35 mm in height.