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Brazo Robot para Kit de Chasis Romi - Polulu

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Pololu
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Brazo de Robot para montar en el Kit Chasis Romi de Polulu.

Este brazo de robot es un accesorio de chasis Romi que le permite manipular pequeños objetos a su alrededor. El kit incluye una micro garra con paletas que se pueden deslizar hasta 32 mm de separación, abrazaderas de brazo para sostener la garra y una plataforma para montar todo.

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Brazo Robot para Kit de Chasis Romi - Polulu

Brazo de Robot para montar en el Kit Chasis Romi de Polulu.

Este brazo de robot es un accesorio de chasis Romi que le permite manipular pequeños objetos a su alrededor. El kit incluye una micro garra con paletas que se pueden deslizar hasta 32 mm de separación, abrazaderas de brazo para sostener la garra y una plataforma para montar todo.

El montaje es impulsado por 3 servomotores incluidos, especialmente modificados para proporcionar acceso a sus potenciómetros de retroalimentación a través de un cuarto cable (verde), que le permite detectar si algo está interfiriendo con la capacidad de alcanzar las posiciones ordenadas. Esta retroalimentación también permite un control de brazo cerrado más complejo de su brazo controlador principal.

El brazo Romi se monta en la mitad trasera del chasis Romi, justo por encima de los motores, utilizando los espaciadores de aluminio incluidos. Dos servos de tamaño estándar se colocan en la base del brazo y controlan la altura y el ángulo de inclinación de la micro abrazadera, mientras que un micro servo se aloja dentro de la abrazadera para accionar los remos.

Los servos de elevación e inclinación más grandes pueden absorber brevemente alrededor de 1.8 A cada uno cuando se les ordena que se muevan abruptamente, pero el consumo de corriente típico debe estar por debajo de un amplificador cada uno. La corriente servo de la microclamp es de aproximadamente 0.8A a 6V. Los 3 servos deben ser alimentados por baterías de 4.8V a 6V (nominal) o con una fuente de alimentación adecuada en este rango general.

Para cada servo, hay aproximadamente una correspondencia 1: 1 entre la posición del servo en milisegundos y el voltaje de retroalimentación en milivoltios; por lo tanto, por ejemplo, el voltaje de retroalimentación será de aproximadamente 1.5V en la posición correspondiente a los pulsos servo de 1.5ms.

El Grab, que puede montarse en el extremo del brazo en orientación horizontal (excavadora) o vertical (grúa).

La carga máxima recomendada del brazo es de 3.5 onzas (100 g) y la garra puede abrirse hasta un ancho máximo de 32 mm. Tenga en cuenta que el rango completo de movimiento del servo de agarre requiere pulsos entre 0.5ms (completamente abierto) a 2.4ms (completamente cerrado), que van mucho más allá del rango estándar de servo hobby de 1ms a 2ms, así que asegúrese de que La electrónica de control es capaz de generar estas señales si le preocupa obtener el rango completo.


Caracteristicas:

• Micro pinzas con servo de respuesta de posición;
• Una plataforma de expansión Romi;
• Un brazo principal;
• Un brazo de inclinación trasero;
• Un brazo de inclinación frontal;
• Un soporte de pivote;
• Dos soportes de montaje servo;
• Un enlace corto;
• Dos enlaces de transferencia de pivote;
• Servo Cuerno de inclinación;
• Servo cuerno de un elevador;
• Un accesorio alternativo de bocina servo;
• Un accesorio servo alternativo Life Horn;
• Dos servos de tamaño estándar con retroalimentación de posición;
• Seis espaciadores de nylon de 20 mm, diámetro exterior de 4 mm, diámetro interior de 2,7 mm;
• Tres espaciadores de nylon de 6 mm, diámetro exterior de 4 mm, diám. 2.7 mm;
• Dos espaciadores de aluminio de 1.5 ", rosca, M-F;
• Dos espaciadores de aluminio de 1 ", rosca, M-F;
• Seis tornillos para metales de 1 ″;
• Tres tornillos de máquina de 3/8 ″;
• Cuatro tornillos de máquina de 1/4 ″;
• Trece tuercas hexagonales;
• Nueve lavadoras;
• Seis tornillos de máquina M3 de 8 mm;
• Seis tuercas hexagonales M3.

Incluye:

• 1x Brazo Robot para Kit de Chasis Romi - Polulu.

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