Juego de pares de codificadores magnéticos para motorreductores de micro-metal

Juego de pares de codificadores magnéticos para motorreductores de micro-metal

Agregue codificadores de cuadratura a sus motorreductores de micro metal (se requiere la versión de eje trasero extendido) con este kit que usa un disco magnético y sensores de efecto Hall para proporcionar 12 conteos por revolución del eje del motor. Los sensores operan de 2,7 V a 18 V y proporcionan salidas digitales que se pueden conectar directamente a un microcontrolador u otro circuito digital.

Descripción general:

Este kit incluye dos placas de sensor de efecto Hall de dos canales y dos discos magnéticos de 6 polos que se pueden usar para agregar codificación en cuadratura a dos microcajas de engranajes metálicos de eje trasero extendido (motores no incluidos en este kit ). La placa codificadora detecta la rotación del disco magnético y proporciona una resolución de 12 conteos por revolución del eje del motor contando los dos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución del eje de salida de la caja de cambios, multiplique la relación de transmisión por 12.

Esta solución de codificador compacto se adapta a la sección transversal de 12 mm × 10 mm de los motores en tres de los cuatro lados y se extiende solo 0,6 mm más allá del borde del cuarto lado (nota: si necesita nivelarlo con este último lado, puede pulir un poco la tabla con cuidado y soldarla en los medios orificios restantes). El conjunto no se extiende más allá del extremo del eje extendido del motor, que sobresale 5 mm más allá de la cubierta de plástico en la parte trasera del motor.

Fijación e instalación

La placa del codificador está diseñada para soldarse directamente a la parte trasera del motor, con el eje trasero del motor proyectando a través del orificio en el medio de la placa de circuito. Una forma de lograr una buena alineación entre la placa y el motor es clavar la placa a un pasador del motor y soldar el otro pasador solo cuando la placa esté plana y bien alineada. Tenga cuidado de evitar el calentamiento prolongado de las clavijas del motor, que pueden deformar la cubierta de plástico del motor o las escobillas del motor. Una vez que la placa está soldada en los dos terminales, los cables del motor se conectan a las almohadillas M1 y M2 a lo largo del borde de la placa; los cuatro bloques restantes se utilizan para alimentar los sensores y acceder a las dos salidas en cuadratura:

Los sensores están alimentados por los pines VCC y GND. El VCC puede ser de 2.7 V a 18 V y las salidas en cuadratura A y B son señales digitales que son dirigidas hacia abajo (0 V) por los sensores o llevadas a VCC a través de 10 k? resistencias pull-up, dependiendo del campo magnético aplicado. Los comparadores de sensores tienen histéresis incorporada, que evita señales falsas en los casos en que el motor se detiene cerca de un punto de transición.

Salidas del codificador A y B de un codificador magnético en un motorreductor micro metálico (HP) de alta potencia que funciona a 6 V.

Las seis almohadillas de la placa tienen un paso de 2 mm, por lo que no funcionan a 0.1? conectores. Una opción para conectarse a la placa es soldar cables individuales, como en el siguiente ejemplo:

Alternativamente, puede soldar un conector de 2 mm en la placa. Los ejemplos siguientes muestran un conector macho, que ofrece la opción de hacer un cable desmontable terminado en un conector hembra de 6 pines con un paso de 2 mm. Si los pines están en ángulo sobre el motor, como se muestra en la imagen de abajo, apenas sobresaldrán por los orificios de la placa. Tenga en cuenta que en esta orientación, hay espacio para conectar un colector hembra, incluso cuando se utiliza nuestro soporte de micro-reductor de metal extendido.

Si las clavijas apuntan en sentido contrario al motor, deberán inclinarse para que puedan limpiar el disco magnético lo suficiente. Con un soldador decente, es posible soldarlos en esta orientación, incluso después de haber instalado el codificador en el motor.

Una vez que la placa está soldada al motor, el disco codificador magnético se puede empujar sobre el eje del motor. Una forma fácil de hacer esto es presionar el motor sobre el disco mientras está sobre una superficie plana, empujando hasta que el eje haga contacto con esa superficie. El tamaño del espacio entre el disco codificador y la placa del sensor no tiene un impacto importante en el rendimiento, siempre que el eje del motor esté al menos en todo el disco.

Diagrama esquemático:

Incluye:

1x kit par de codificadores magnéticos para motorreductores de micro-metal.