Brazo Robótico Thinkerkit - Arduino

Brazo Robótico Thinkerkit - Arduino

El Brazo TinkerKit es un Brazo robótico completamente operativo, controlado a través de Arduino. Se puede ensamblar en una variedad de formas para diversas tareas, como mover objetos. También puede conectar una cámara o un panel solar. Hay muchas formas en que Arm puede ampliar el alcance de sus dispositivos. Tenga en cuenta: la placa Arduino no está incluida.

Se recomienda alimentar la placa a través de la conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 4000 mA suministrada en la caja.

Hay un regulador de voltaje integrado para voltajes más altos que protegen el escudo Braccio. NOTA: El escudo no funciona para Arduino Yun si hace un puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1 (la versión más grande se llama escudo Braccio y tiene un interruptor en la parte superior del escudo).

Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de la placa de circuito impreso Braccio Shield son 2,7 y 2,1 pulgadas, respectivamente, y el conector de alimentación se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten fijar la placa a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0,16"), ni siquiera un múltiplo del espacio de 100 mil de los otros pines.

Especificaciones:

• Peso: 792 g;
• Rango máximo de distancia operativa: 80 cm;
• Altura máxima: 52 cm;
• Ancho de la base: 14 cm;
• Ancho de la garra: 9 cm;
• Longitud del cable: 40 cm;
• Capacidad de carga: Peso máximo a 32 cm Distancia de funcionamiento: 150 g/Peso máximo en configuración de brazo mínimo: 400 g;
• Servo de salida dual: Springrc SR431;
• Señal de control: PWM analógico ;
• Torque: @ 4,8 V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm)/@ 6,0 V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm);
• Peso: 62,0 g;
• Dimensiones: 42,0 × 20,5 × 39,5 mm;
• Velocidad: a 4,8 V: 0,20 s/60°/a 6,0 V: 0,18 s/60°;
• Soporte de rotación: doble Cojinetes;
• Material del engranaje: Metal;
• Rango de rotación: 180°;
• Tipo de conector: J (también conocido como Futaba).

Incluye:

• 21 piezas de plástico;
• 63 tornillos;
• 16 arandelas planas;
• 7 tuercas hexagonales;
• 2 resortes;
• Servomotores: 2 SR311, 4x SR431;
• 1x escudo compatible con Arduino;
• 1x fuente de alimentación de 5 V, 4 A;
• 1x destornillador Phillips;
• 1x envoltura protectora de Cape Spiral.