SparkFun Pi Servo HAT - SparkFun

SparkFun Pi Servo HAT - SparkFun

SparkFun Pi Servo HAT permite que Raspberry Pi controle hasta 16 servos motores de una manera sencilla y sin complicaciones a través de una conexión I2C . Gracias a sus funciones I2C, este HAT PWM almacena la Raspberry Pi GPIO, lo que permite su uso para otras aletas. Además, el Pi Servo HAT añade una conexión de terminal serie , que te permitirá operar una Raspberry Pi sin tener que conectarla a un monitor y teclado.

La energía para el SparkFun Pi Servo HAT es requerida por un conector microUSB que se puede usar para alimentar solo los servomotores, o para alimentar los servomotores, así como el Pi que está conectado al SOMBRERO. Este conector USB también se puede utilizar para conectar el Pi a través de una conexión de puerto serie para evitar la necesidad de utilizar un monitor y un teclado para configurar el Pi. Para suministrar energía solo al bus de alimentación del servo (no al bus de alimentación Pi 5 V), solo necesita quitar una pequeña gota de soldadura en el puente de aislamiento . Esto le permite manejar cargas más pesadas de servos múltiples o más grandes.

Especificaciones:

• El oscilador interno típico de 25 MHz no requiere componentes externos;
• Entrada 50 MHz (máx.);
• Reinicialización de inicialización interna;
• Filtro de ruido en las entradas SDA / SCL;
• Control de velocidad de borde en puntos;
• Corriente de reserva baja;
• Rango de voltaje de la fuente de alimentación operativa de 2,3 V a 5,5 V;
• Entradas tolerantes de 5,5 V;
• Operación de 40C a + 85C.

Documentos:

• Diseño;
• Fijación;
• Hoja de datos;
• GitHub.

Incluye:

• 1x SparkFun Pi HAT Servo - SparkFun.