Conductor grande y fácil

Conductor grande y fácil

Diseñado por Brian Schmalz,Cada BigEasyDriver puede conducir hasta aproximadamente 2 A por fase de un motor paso a paso bipolar. Es un controlador de micropasos de helicóptero que tiene como valor predeterminado el modo de micropasos de 16 pasos. Puede tomar un voltaje máximo de accionamiento del motor de alrededor de 35 V e incluye una regulación integrada de 5 V / 3,3 V, por lo que solo se necesita un suministro. Aunque esta placa debería poder ejecutar la mayoría de los sistemas sin enfriamiento activo, se recomienda un disipador de calor para cargas cercanas a 2A / fase. Puede encontrar el disipador de calor recomendado en los elementos relacionados a continuación.Nota: este producto es una colaboración con Brian Schmalz. Una parte de cada venta se remite a él para el soporte del producto y el desarrollo continuo.caracteristicas:Controlador de micropasos bipolar2A / fase máx.1.4-1.7A / Fase sin disipador de calorVoltaje máximo del motor: 30 VRegulación integrada de 5V / 3.3VDocumentos:EsquemáticoArchivos EagleHoja de datos (A4983)Sitio de diseñoBiblioteca:Descargar la biblioteca AccelStepperConectándoloAunque hay unos 30 pines en el Big Easy Driver, solo necesitamos unos pocos para ponerlo en funcionamiento. De hecho, muchos de los pines son en realidad duplicados que están separados de manera diferente.La configuración de barebones:Alimente el controlador con 8-35v: si usa un adaptador de pared, asegúrese de que el adaptador tenga al menos suficiente corriente para el motor. Una clasificación de corriente / amperaje más alta es mejor, y solo significa que no se quemará. (El Big Easy Driver puede suministrar hasta 2 amperios) Conecte los 3 cables de control de la "gnd", "dir" y "paso" del Big Easy Driver al Arduino como se muestra. Conecte el motor paso a paso al controlador - Para mí, el rojo / verde era un par y el azul / amarillo era otro. Si esto no funciona para usted, consulte la sección siguiente sobre cómo encontrar los pares de bobinas de su motor.CódigoPara el código arduino del controlador, usaré la biblioteca AccelStepper. Esta es una biblioteca increíble que utilizo para todas mis necesidades de paso a paso ahora. Incluso acelera y desacelera, admite varios controladores a la vez y, lo más importante, no bloquea. Es decir, puede mover su motor mientras lee de un sensor, o enciende luces, etc.La biblioteca incluso realiza un seguimiento de la posición del motor. Entonces, si le dice que vaya a 10,000, sabe que ya está en 9,00, por lo que se mueve 1000 pasos adicionales. Luego puede decirle que se vaya a casa y retrocederá 10,000 pasos a 0.Información Adicional:Encontrar sus pares de bobinas de motoresEste controlador solo necesita 4 cables de su paso a paso. Si tienes un paso a paso de 4 cables, ¡genial! Si tiene un paso a paso de 6 cables, será un poco más complicado. Pero pase lo que pase, tenemos que encontrar las 2 bobinas principales dentro del motor. Y si se equivoca, el motor simplemente se contraerá o no se moverá, pero no lo romperá.Motor de 4 hilosCon un ohmímetro, elija un cable al azar y pruébelo con los demás hasta que encuentre un par que muestre una resistencia de unos pocos ohmios (1 - 200 ohmios con mayor frecuencia). Esos 2 son su "par A". Asegúrate de que los otros 2 cables tengan la misma resistencia (si no, puede estar roto) y ese es tu "par B". Con los dos pares de cables, no hay un revés, así que simplemente conecte los cables del "par A" al "A" del controlador y del "par B" al "B".Motor de 6 hilosVerificar los documentos en el motor es lo más fácil, pero si no lo tiene, siga leyendo.Los motores de 6 hilos tienen dos bobinas al igual que los motores de 4 hilos. Pero los motores de 6 cables también tienen cables adicionales que se conectan al medio de cada bobina (centros). Entonces, cada bobina en realidad tiene 3 cables, un centro y dos extremos. No usamos cables centrales de bobina, solo necesitamos los 4 extremos de la bobina (2 de cada bobina).Básicamente, necesitamos encontrar los extremos de las dos bobinas. Los extremos de las bobinas tendrán el doble de resistencia que el centro hasta el final. Entonces necesitamos dos pares de cables que tengan la mayor resistencia del grupo.La forma más fácil de encontrar los 4 cables correctos es mirar la documentación del motor, pero si no la tiene, puede, con algunas pruebas, encontrar los correctos.Para encontrar los 2 cables correctos, necesitamos ubicar los 3 cables de cada bobina. Comience eligiendo uno al azar y usando un ohmímetro, pruebe la resistencia con los demás hasta que encuentre el 2 conectado a ese cable. (3 de ellos no mostrarán conexión porque son parte de la otra bobina). Ahora, estos 3 son para la bobina "A". Ahora, tome estos 3 cables y pruebe la resistencia entre 2 de ellos hasta encontrar los 2 que tienen la mayor resistencia. Estos son los dos extremos de esa bobina "A". Haga lo mismo con los otros 3 cables para ubicar los extremos de la bobina "B".Con los dos pares de cables, no hay un revés. Así que simplemente conecte los cables de la bobina A a la A del controlador y los dos de la bobina B a la b.Motor de 8 hilosNo hay forma de hacer esto sin mirar la documentación.MicropasosLa mayoría de los controladores paso a paso ofrecen algo llamado micropasos, y Big Easy Driver no es una excepción. Como mencioné antes, los steppers tienen ese movimiento mínimo llamado paso. Los micropasos descomponen ese paso en micropasos más pequeños. Los micropasos permiten un control más suave, silencioso y preciso a velocidades más lentas.Al usar micropasos, un motor paso a paso requerirá más "ventajas de paso" para mover el motor. Por ejemplo, si está utilizando 16 micropasos (el valor predeterminado en el Big Easy Driver) por paso, un motor de 200 pasos requeriría 3200 "pasos positivos" para hacer una revolución completa. Solo tome nota cuando se pregunte por qué decirle el paso 200 pasos apenas hace girar el motor.Los micropasos reducirán la velocidad / par máximo del motor (aproximadamente un 30% menos), por lo que es un intercambio de velocidad frente a suave. Debido a esto, muchos controladores de gama alta cambian a paso a paso completo (sin micropasos) a velocidades más altas y, técnicamente, podría hacerlo con el gran easyDriver, pero es demasiado complejo para que me dé cuenta, así que no cubriré eso.Ajustando el micropasosBig Easy Driver tiene por defecto el modo de micropasos de 16 pasos. Si desea reducir eso, puede hacerlo tirando de los pines MS1, MS2 y MS3 HIGH (conectándolos a 5V) o LOW (conectándolos a GND). Consulte el cuadro a continuación para ver cómo realizar los ajustes.

Incluye:

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