SparkFun Pi Servo HAT - SparkFun

SparkFun Pi Servo HAT - SparkFun

O SparkFun Pi Servo HAT permite que o Raspberry Pi controle até 16 servos motores de maneira directa e descomplicada por meio de uma conexão I2C. Graças às suas capacidades I2C, este PWM HAT guarda o GPIO do Raspberry Pi, permitindo que use para outros fins. Além disso, o Pi Servo HAT adiciona uma conexão de terminal serial, que permitirá que você acione um Raspberry Pi sem ter que conectá-lo a um monitor e teclado.

A energia para o SparkFun Pi Servo HAT é fornecida por um conector microUSB que pode ser usado para alimentar apenas os servo motores, ou para alimentar os servo motores, bem como o Pi que está conectado ao HAT. Este conector USB também pode ser usado para conectar o Pi por meio de uma conexão de porta serial para evitar a necessidade de usar um monitor e teclado para configurar o Pi. Para fornecer energia apenas para o barramento de alimentação do servo (e não para o barramento de alimentação de 5 V do Pi), apenas precisa remover uma pequena gota de solda no jumper de isolamento. Isso permite que você conduza cargas mais pesadas provenientes de servos múltiplos ou maiores.

Especificações:

• Oscilador interno típico de 25 MHz não requer componentes externos;
• Entrada de 50 MHz (máx.);
• Reinicialização de inicialização interna;
• Filtro de ruído nas entradas SDA / SCL;
• Controle de taxa de borda nas saídas;
• Baixa corrente de espera;
• Faixa de tensão da fonte de alimentação operacional de 2,3 V a 5,5 V;
• Entradas tolerantes de 5,5 V;
• Operação de 40C a + 85C.

Documentos:

• Esquema;
• Pinout;
• Datasheet;
• GitHub.

Inclui:

• 1x SparkFun Pi Servo HAT - SparkFun.