SD Card Shield Arduino
SD Card Shield Arduino
(SEM IVA 11.89€)
MotoMama é um Shield para Arduino controlador de dois motores 2A baseado no L298N Ponte H.
Pode utilizar este Motor Shield para conduzir dois motores DC ou motores de passo. Para fonte de alimentação, existe um terminal de alimentação na própria placa que alimentará a placa Arduino. Ou através da tomada de energia na placa do Arduino.
Em muitos projetos de robótica, necessita utilizar comunicação sem fios, portanto na placa terá uma área de Wi-Fi. Pode também colocar diretamente um XBee (ou outros módulos compatíveis) e um módulo nRF24l01 na placa.
Características:
• Tensão de Funcionamento: 5V;
• Compatibilidade: Arduino UNO, Arduino MEGA, Arduino Deumlanove, Iteaduino, Iteaduino ADK, Iteaduino BT, Iteaduino MEGA 2560, Seeeduino, Seeduino MEGA;
• Dimensões da placa: 100mm x 54mm;
• Peso: 60g.
Para mais informações técnicas clique aqui.
Inclui:
• 1x MotoMama Motor Shield para Arduino L298N Ponte H.
Esquema de Ligação:
Código Exemplo:
//Programa : Controle 2 motores DC usando Ponte H L298N
//Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H
int
IN1 = 4;
int
IN2 = 5;
int
IN3 = 6;
int
IN4 = 7;
void
setup()
{
//Define os pinos como saida
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void
loop()
{
//Gira o Motor A no sentido horario
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2000);
//Para o motor A
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(500);
//Gira o Motor B no sentido horario
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2000);
//Para o motor B
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(500);
//Gira o Motor A no sentido anti-horario
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(2000);
//Para o motor A
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(500);
//Gira o Motor B no sentido anti-horario
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(2000);
//Para o motor B
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(500);
}
SD Card Shield Arduino
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