USB Host Shield para Arduino

USB Host Shield Android para Arduino permite que conecte um dispositivo USB à sua placa e ainda que interaja com o seu smartphone ou tablet Android!  Neste tutorial iremos ensinar a usa-lo com os seus periféricos USB, para acompanhar este artigo irá necessitar dos seguintes produtos:

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Arduino Uno

 


 

 

 

USB Host Shield

 


Sobre o USB Host Shield

  • Suporta entrada/saída de 5V e 3.3V;
  • Compatível com os Arduinos UNO, Duemilanove, Diecimila, Mega 2560 e 1280;
  • Suporta smartphones Android: G1, Nexus One, Nexus S, Motorola Droid X (smartphones precisam de upgrade para Android 2.3.4 e Tablets para Android 3.1);
  • Dimensões: 5,5 x 5,4 x 2,3cm;
  • Peso: 18g.
USB Host Shield

Atenção

Para colocar o seu USB Host Shield a funcionar é necessário primeiramente soldar 3 conexões

Conexões Necessárias

Preparar IDE

Inicialmente precisamos de transferir a biblioteca “USB Host Shield” criada por Oleg Mazurov. Aconselhamos a que instale a versão 1.3.2.

Código Rato

Este código é disponibilizado na biblioteca instalada no passo anterior (Ficheiro – Exemplos – USB Host Shield Library 2.0 – HID – USBHIDBootMouse)

#include <hidboot.h>
#include <usbhub.h>

// Satisfy the IDE, which needs to see the include statment in the ino too.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif
#include <SPI.h>

class MouseRptParser : public MouseReportParser
{
protected:
void OnMouseMove (MOUSEINFO *mi);
void OnLeftButtonUp (MOUSEINFO *mi);
void OnLeftButtonDown (MOUSEINFO *mi);
void OnRightButtonUp (MOUSEINFO *mi);
void OnRightButtonDown (MOUSEINFO *mi);
void OnMiddleButtonUp (MOUSEINFO *mi);
void OnMiddleButtonDown (MOUSEINFO *mi);
};
void MouseRptParser::OnMouseMove(MOUSEINFO *mi)
{
Serial.print("dx=");
Serial.print(mi->dX, DEC);
Serial.print(" dy=");
Serial.println(mi->dY, DEC);
};
void MouseRptParser::OnLeftButtonUp (MOUSEINFO *mi)
{
Serial.println("L Butt Up");
};
void MouseRptParser::OnLeftButtonDown (MOUSEINFO *mi)
{
Serial.println("L Butt Dn");
};
void MouseRptParser::OnRightButtonUp (MOUSEINFO *mi)
{
Serial.println("R Butt Up");
};
void MouseRptParser::OnRightButtonDown (MOUSEINFO *mi)
{
Serial.println("R Butt Dn");
};
void MouseRptParser::OnMiddleButtonUp (MOUSEINFO *mi)
{
Serial.println("M Butt Up");
};
void MouseRptParser::OnMiddleButtonDown (MOUSEINFO *mi)
{
Serial.println("M Butt Dn");
};

USB Usb;
USBHub Hub(&Usb);
HIDBoot<USB_HID_PROTOCOL_MOUSE> HidMouse(&Usb);

MouseRptParser Prs;

void setup()
{
Serial.begin( 115200 );
#if !defined(__MIPSEL__)
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
#endif
Serial.println("Start");

if (Usb.Init() == -1)
Serial.println("OSC did not start.");

delay( 200 );

HidMouse.SetReportParser(0, &Prs);
}

void loop()
{
Usb.Task();
}

Código Teclado

Este código é disponibilizado na biblioteca instalada no passo anterior (Ficheiro – Exemplos – USB Host Shield Library 2.0 – HID – USBHIDBootKbd)

#include <hidboot.h>
#include <usbhub.h>

// Satisfy the IDE, which needs to see the include statment in the ino too.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif
#include <SPI.h>

class KbdRptParser : public KeyboardReportParser
{
void PrintKey(uint8_t mod, uint8_t key);

protected:
void OnControlKeysChanged(uint8_t before, uint8_t after);

void OnKeyDown (uint8_t mod, uint8_t key);
void OnKeyUp (uint8_t mod, uint8_t key);
void OnKeyPressed(uint8_t key);
};

void KbdRptParser::PrintKey(uint8_t m, uint8_t key)
{
MODIFIERKEYS mod;
*((uint8_t*)&mod) = m;
Serial.print((mod.bmLeftCtrl == 1) ? "C" : " ");
Serial.print((mod.bmLeftShift == 1) ? "S" : " ");
Serial.print((mod.bmLeftAlt == 1) ? "A" : " ");
Serial.print((mod.bmLeftGUI == 1) ? "G" : " ");

Serial.print(" >");
PrintHex<uint8_t>(key, 0x80);
Serial.print("< ");

Serial.print((mod.bmRightCtrl == 1) ? "C" : " ");
Serial.print((mod.bmRightShift == 1) ? "S" : " ");
Serial.print((mod.bmRightAlt == 1) ? "A" : " ");
Serial.println((mod.bmRightGUI == 1) ? "G" : " ");
};

void KbdRptParser::OnKeyDown(uint8_t mod, uint8_t key)
{
Serial.print("DN ");
PrintKey(mod, key);
uint8_t c = OemToAscii(mod, key);

if (c)
OnKeyPressed(c);
}

void KbdRptParser::OnControlKeysChanged(uint8_t before, uint8_t after) {

MODIFIERKEYS beforeMod;
*((uint8_t*)&beforeMod) = before;

MODIFIERKEYS afterMod;
*((uint8_t*)&afterMod) = after;

if (beforeMod.bmLeftCtrl != afterMod.bmLeftCtrl) {
Serial.println("LeftCtrl changed");
}
if (beforeMod.bmLeftShift != afterMod.bmLeftShift) {
Serial.println("LeftShift changed");
}
if (beforeMod.bmLeftAlt != afterMod.bmLeftAlt) {
Serial.println("LeftAlt changed");
}
if (beforeMod.bmLeftGUI != afterMod.bmLeftGUI) {
Serial.println("LeftGUI changed");
}

if (beforeMod.bmRightCtrl != afterMod.bmRightCtrl) {
Serial.println("RightCtrl changed");
}
if (beforeMod.bmRightShift != afterMod.bmRightShift) {
Serial.println("RightShift changed");
}
if (beforeMod.bmRightAlt != afterMod.bmRightAlt) {
Serial.println("RightAlt changed");
}
if (beforeMod.bmRightGUI != afterMod.bmRightGUI) {
Serial.println("RightGUI changed");
}

}

void KbdRptParser::OnKeyUp(uint8_t mod, uint8_t key)
{
Serial.print("UP ");
PrintKey(mod, key);
}

void KbdRptParser::OnKeyPressed(uint8_t key)
{
Serial.print("ASCII: ");
Serial.println((char)key);
};

USB Usb;
//USBHub Hub(&Usb);
HIDBoot<USB_HID_PROTOCOL_KEYBOARD> HidKeyboard(&Usb);

KbdRptParser Prs;

void setup()
{
Serial.begin( 115200 );
#if !defined(__MIPSEL__)
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
#endif
Serial.println("Start");

if (Usb.Init() == -1)
Serial.println("OSC did not start.");

delay( 200 );

HidKeyboard.SetReportParser(0, &Prs);
}

void loop()
{
Usb.Task();
}

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