Servo Motor com Raspberry Pico

Neste artigo iremos mostrar como controlar um motor servo com o Raspberry Pico, para acompanhar este post irá necessitar dos seguintes artigos:

Importante

Sugerimos que consulte o nosso artigo em que ilustramos como proceder a correta configuração e preparação do Thonny IDE para programar o seu Raspberry Pico – Pode aceder aqui.

Adicionalmente, informamos que iremos usar o servo MGS90, contudo pode ser substituido por qualquer outro servo de 180º.

Esquema de Ligação

Código

import time
from machine import Pin, PWM

MIN_DUTY = 1000 
MAX_DUTY = 9000

pwm = PWM(Pin(25))
pwm.freq(50)

duty = MIN_DUTY
direction = 1

while True:
     for _ in range(1024):
     duty += direction
     if duty > MAX_DUTY:
          duty = MAX_DUTY
          direction = -direction
     elif duty < MIN_DUTY:
          duty = MIN_DUTY
          direction = -direction
          pwm.duty_u16(duty)

Para mais projetos, percorram o nosso blog, onde podem encontrar vários artigos interessantes relacionados com eletrónica, robótica e muito mais! Visitem também o nosso site, onde encontram tudo para eletrónica e robótica!