Como usar o Acelerómetro ADXL345

O ADXL345 é um acelerómetro de 3 eixos, de tamanho reduzido, baixo consumo, adequado para medição estática da aceleração da gravidade em aplicações que seja necessário medir a inclinação (tilt), bem como medição da aceleração dinâmica resultante do movimento ou choque. Neste artigo iremos ensinar a aplicar este módulo nos seus projetos, para acompanhar este artigo, irá necessitar dos seguintes artigos:

Sobre o Módulo ADXL345

Possui 3 aplicações fundamentais:

1. Deteção de atividade e inatividade – deteta a presença ou ausência de movimento e se a aceleração em qualquer eixo ultrapassa um nível definido pelo utilizador
2. Deteção de toque – deteta toques individuais e duplos.
3. Deteção de queda livre – deteta se o dispositivo está a cair.

Características:

• Tensão de alimentação: 3-5VDC;
• Faixa de medição: ± 2g ± 16g;
• Deteção de toque / duplo toque;
• Deteção de queda livre;
• Interface I2C e SPI.

Esquema de Montagem

Código Utilizado

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h> 
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

void setup(void) 
{
Serial.begin(9600); 
if(!accel.begin())
{
Serial.println("No ADXL345 sensor detected.");
while(1);
}
}
void loop(void) 
{
sensors_event_t event; 
accel.getEvent(&event);

Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(" ");
Serial.println("m/s^2 ");
delay(500);
}

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