MotoMama Motor Shield para Arduino L298N Ponte H

Pode utilizar este Motor Shield para conduzir dois motores DC ou motores de passo. Para fonte de alimentação, existe um terminal de alimentação na própria placa que alimentará a placa Arduino. Ou através da tomada de energia na placa do Arduino.

Em muitos projetos de robótica, necessita utilizar comunicação sem fios, portanto na placa terá uma área de Wi-Fi. Pode também colocar diretamente um XBee (ou outros módulos compatíveis) e um módulo nRF24l01 na placa. 

Características:
• Tensão de Funcionamento: 5V;
• Compatibilidade: Arduino UNO, Arduino MEGA, Arduino Deumlanove, Iteaduino, Iteaduino ADK, Iteaduino BT, Iteaduino MEGA 2560, Seeeduino, Seeduino MEGA;
• Dimensões da placa: 100mm x 54mm;
• Peso: 60g.

Para mais informações técnicas clique aqui.

Inclui:
• 1x MotoMama Motor Shield para Arduino L298N Ponte H. 

Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

//Programa : Controle 2 motores DC usando Ponte H L298N

//Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H

int IN1 = 4;

int IN2 = 5;

int IN3 = 6;

int IN4 = 7;

void setup()

{

  //Define os pinos como saida

 pinMode(IN1, OUTPUT);

 pinMode(IN2, OUTPUT);

 pinMode(IN3, OUTPUT);

 pinMode(IN4, OUTPUT);

}

void loop()

{

 //Gira o Motor A no sentido horario

 digitalWrite(IN1, HIGH);

 digitalWrite(IN2, LOW);

 delay(2000);

 //Para o motor A

 digitalWrite(IN1, HIGH);

 digitalWrite(IN2, HIGH);

 delay(500);

 //Gira o Motor B no sentido horario

 digitalWrite(IN3, HIGH);

 digitalWrite(IN4, LOW);

 delay(2000);

 //Para o motor B

 digitalWrite(IN3, HIGH);

 digitalWrite(IN4, HIGH);

 delay(500);

 //Gira o Motor A no sentido anti-horario

 digitalWrite(IN1, LOW);

 digitalWrite(IN2, HIGH);

 delay(2000);

 //Para o motor A

 digitalWrite(IN1, HIGH);

 digitalWrite(IN2, HIGH);

 delay(500);

 //Gira o Motor B no sentido anti-horario

 digitalWrite(IN3, LOW);

 digitalWrite(IN4, HIGH);

 delay(2000);

 //Para o motor B

 digitalWrite(IN3, HIGH);

 digitalWrite(IN4, HIGH);

 delay(500);

}