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MotoMama Motor Shield para Arduino L298N Ponte H

14,90 €

(SEM IVA 12.11€)

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MotoMama é um Shield para Arduino controlador de dois motores 2A baseado no L298N Ponte H.

Desconto de quantidade

Quantidade Preço Poupa
3 14,75 € Até 0,45 €
5 14,45 € Até 2,24 €
10 14,16 € Até 7,45 €
Quantidade
Disponível Loja Gaia e Online (Envio 24h)

Pode utilizar este Motor Shield para conduzir dois motores DC ou motores de passo. Para fonte de alimentação, existe um terminal de alimentação na própria placa que alimentará a placa Arduino. Ou através da tomada de energia na placa do Arduino.

Em muitos projetos de robótica, necessita utilizar comunicação sem fios, portanto na placa terá uma área de Wi-Fi. Pode também colocar diretamente um XBee (ou outros módulos compatíveis) e um módulo nRF24l01 na placa. 

Características:
• Tensão de Funcionamento: 5V;
• Compatibilidade: Arduino UNO, Arduino MEGA, Arduino Deumlanove, Iteaduino, Iteaduino ADK, Iteaduino BT, Iteaduino MEGA 2560, Seeeduino, Seeduino MEGA;
• Dimensões da placa: 100mm x 54mm;
• Peso: 60g.

Para mais informações técnicas clique aqui.

Inclui:
• 1x MotoMama Motor Shield para Arduino L298N Ponte H. 

Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

//Programa : Controle 2 motores DC usando Ponte H L298N
 
//Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 6;
int IN4 = 7;
  
void setup()
{
  //Define os pinos como saida
 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
 pinMode(IN3, OUTPUT);
 pinMode(IN4, OUTPUT);
}
  
void loop()
{
 //Gira o Motor A no sentido horario
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, LOW);
 delay(2000);
 //Para o motor A
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, HIGH);
 delay(500);
 //Gira o Motor B no sentido horario
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, LOW);
 delay(2000);
 //Para o motor B
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
 delay(500);
 
 //Gira o Motor A no sentido anti-horario
 digitalWrite(IN1, LOW);
 digitalWrite(IN2, HIGH);
 delay(2000);
 //Para o motor A
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, HIGH);
 delay(500);
 //Gira o Motor B no sentido anti-horario
 digitalWrite(IN3, LOW);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
 delay(2000);
 //Para o motor B
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
 delay(500);

}

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